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胡国辉

作品数：26 被引量：123H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 6篇兵器科学与技...
  • 4篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
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主题

  • 11篇导航
  • 7篇GPS
  • 6篇导弹
  • 6篇滤波
  • 5篇动基座
  • 5篇动基座对准
  • 5篇载波
  • 5篇载波相位
  • 5篇相位
  • 4篇组合导航
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇导航系统
  • 3篇全球定位系统
  • 3篇鲁棒
  • 2篇信息融合
  • 2篇整周模糊度
  • 2篇容错
  • 2篇区间矩阵
  • 2篇鲁棒性

机构

  • 16篇南京航空航天...
  • 12篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 26篇胡国辉
  • 10篇袁信
  • 8篇范胜林
  • 7篇胡恒章
  • 4篇周荻
  • 3篇冯绍军
  • 2篇杨春钧
  • 1篇郭玉庆
  • 1篇杨贵杰
  • 1篇孟浩
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  • 1篇胡恒
  • 1篇王强

传媒

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年份

  • 1篇2013
  • 1篇2004
  • 1篇2001
  • 4篇2000
  • 2篇1999
  • 5篇1998
  • 3篇1997
  • 5篇1996
  • 2篇1995
  • 2篇1994
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
低成本GPS姿态测量系统
2000年
本文介绍了GPS姿态测量系统的原理，采用三块Rockwell公司生产的JupiterOEM板，PC／104 586工控机及其接口板设计了低成本GPS姿态系统样机，给出了系统组成框图和软件结构框图，并给出了试验结果，表明系统运行良好。
范胜林胡国辉等
关键词：测量系统导航系统GPS卫星导航
GPS定位定向系统的研究被引量：16
2000年
本文提出一种综合模糊度搜索算法和余度测量的周跳检测法。采用该方法进行模糊度搜索 ,保证了初始化时间最短的组合能在 30 0秒以内出现 ,使初始化时间大大缩短。
胡国辉范胜林袁信
关键词：载波相位GPS全球定位系统
状态与偏差解耦滤波在动基座对准中的应用
1996年
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中，根据舰载导弹动基座对准的特点，引入闭环，即在滤波过程中周期地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差、惯性元件误差。仿真结果表明，该方法能使收敛速度加快，估计精度提高。
胡国辉胡恒章周荻李峰
关键词：动基座对准舰载导弹
低成本IMU/GPS组合导航系统研究被引量：13
1998年
ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统已在一些领域得到应用，而ＩＮＳ昂贵的价格限制了它的广泛应用。本文采用低成本惯性测量组件（ＩＭＵ）设计了低成本ＩＭＵ／ＧＰＳ组合系统的硬件和相应的软件，进行了静态实验和数据处理，系统的俯仰角和横滚角误差均小于０．２°。实验结果表明，低成本组合系统的性能较好，而其性能价格比更高。
冯绍军胡国辉袁信
关键词：惯性测量装置全球定位系统组合导航系统
用 GPS 信息的惯导快速对准方法被引量：10
1998年
如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术，方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题，本文提出了双全球定位系统（ＧＰＳ）同惯性导航系统（ＩＮＳ）进行深组合的方法。仿真结果表明，该方法使方位对准时间缩短为不到２ｍｉｎ，精度达到１４．６７（″），较好地解决了方位对准问题，同时也提高了导航精度。
杨春钧袁信胡国辉
关键词：惯性导航卡尔曼滤波仿真全球定位系统
GPS 广域增强系统(WAAS)建模及数字仿真被引量：6
1998年
研究了一种ＷＡＡＳ的实现方案，主控站利用各基准站的观测数据估算ＧＰＳ卫星的三维星历误差、时钟误差的等效距离误差（包括ＳＡ误差）、电离层时滞参数及完好性信息，并将这些误差修正量及完好性信息发送给用户。仿真结果表明，利用这些ＷＡＡＳ校正量后，用户的定位精度可以得到很大的提高，并且定位精度在较大的范围内与用户的位置基本上无关。
范胜林胡国辉袁信
关键词：导航系统数字仿真广域增强系统GPS
组合导航信息融合滤波的研究(英文)
1997年
提出一种组合导航信息融合新方法,该方法能提高容错性能,更好地进行故障检测、隔离和重构.同时,当故障发生时,由于融合了系统信息,它能使重构的系统以更高的精度工作.采用这种滤波器设计了捷联惯导系统、GPS、多普勒雷达三传感器信息容错系统.仿真结果表明, 这种设计方法对陀螺、加速度计、GPS、多普勒雷达的软故障是有效的.
胡国辉杨春钧
关键词：导航故障检测信息融合
容错信息融合滤波算法的研究
1998年
本文针对容错组合导航的特点，提出一种新的信息融合滤波算法，该算法既能提高系统的容错性能，使系统具有良好的实时故障检测、隔离和重构的能力，又能使系统出现故障时，重构的系统由于获得了融合的系统信息，以较高的精度工作。文中证明该算法与集中卡尔曼滤波器等效，因而是最优的。
胡国辉范胜林袁信
区间矩阵MIMO定常系统的可控性与可观性
1997年
针对MIMO系统可控性和可观性矩阵的特点，建立了一种区间矩阵MIMO定常系统可控性与可观性的充要条件，并给出了详细的理论推导。最后列举实际的例子。在例中与［△A，△B］的Frobenius范数区间作了比较，结果表明，如果扰动仅作用于系数矩阵A，则［△A，△B］的Froberius范数区间将大大受到△B的限制。
胡国辉范胜林王秋玲
关键词：鲁棒控制MIMO系统
两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用被引量：1
1996年
本文结合实际工程背景，采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定，分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器，前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数，后者用于估计加速度计误差系数，然后利用分离偏差滤波理论，将陀螺滤波器分解成状态滤波器和偏差滤波器，使滤波计算进一步得到简化。与一般卡尔曼滤波器相比，此滤波器的计算量以及计算机内存占用量都大为减小。
周荻胡国辉胡恒章
关键词：卡尔曼滤波
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