胡国栋
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺语言文字经济管理更多>>
- 弧焊机器人本体探究
- 2008年
- 弧焊机器人在汽车制造业中发挥着越来越重要的作用,而其本体又是其重要的组成部分,对机器人的性能有着极其重要的影响。
- 吕健许礼进胡国栋
- 关键词：弧焊机器人本体汽车制造业
- 一种工业机器人的安全I/O接口控制盒
- 本实用新型提出了一种集成度高、便于维护和扩展、安全耐用的工业机器人的安全I/O接口控制盒，包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体，所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡，所述安全逻辑保护电路...
- 欧凤琴许礼进胡国栋柳贺杨桥
- 文献传递
- 焊接机器人的行业应用
- 2007年
- 随着制造业劳动成本的上涨，机器人产品价格的不断下降，人们更加追求更舒适的工作条件，机器人的应用每年递增。
- 孙承羲胡国栋万君
- 关键词：焊接机器人产品价格制造业
- 开放式点焊机器人控制系统设计被引量：6
- 2011年
- 为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块。多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真。研究结果表明:分层式系统结构大大提高了软、硬件设计的独立性与灵活性,所采用的控制模式增强了速度环刚性与抗干扰能力,这种设计方案满足了现场应用中高速度、高精度的要求。
- 刘蕾胡国栋柳贺万君
- 关键词：点焊机器人控制系统多轴运动控制器VC
- 一种机器人平衡器联接结构及其装配方法
- 本发明提出了一种机器人平衡器联接结构及其装配方法，该机器人平衡器联接结构包括大臂、底座、平衡器及安装于平衡器内的平衡器轴，所述平衡器轴的一端伸出平衡器并可沿平衡器轴向运动，所述大臂通过大臂转轴活动安装于底座上，所述平衡器...
- 沈银龙许礼进王杰高胡国栋吕健
- 一种焊接机器人的平衡器及其构成方法
- 本发明涉及一种焊接机器人的平衡器及其构成方法，包括平衡器轴(10)，平衡器导套(7)，固定销和关节轴承(3)，所述平衡器轴(10)的轴端连接安装关节轴承(3)，所述平衡器轴(10)可滑动地安装在平衡器导套(7)内，所述固...
- 赵从虎许礼进王杰高胡国栋吕健
- 焊接机器人控制器的研发
- 2007年
- 机器人控制器是影响焊接机器人性能的关键部分之一，对开发焊接机器人起着至关重要的作用，奇瑞汽车有限公司吸收现有焊接机器人控制器的先进技术，正在开发高质量、低成本的国产焊接机器人控制器。
- 孙承羲吕健胡国栋
- 关键词：机器人控制器焊接机器人
- 一种机器人平衡器联接结构及其装配方法
- 本发明提出一种机器人平衡器联接结构及其装配方法，该机器人平衡器联接结构包括大臂、底座、平衡器及安装于平衡器内的平衡器轴，所述平衡器轴的一端伸出平衡器并可沿平衡器轴向运动，所述大臂通过大臂转轴活动安装于底座上，所述平衡器通...
- 沈银龙许礼进王杰高胡国栋吕健
- 文献传递
- 一种工业机器人的电控柜
- 本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、安全和美观的工业机器人的电控柜。该工业机器人的电控柜包括前门、侧板及后门，关键在于还包括一个具有底板和顶板的框架，所述前门及后门通过铰链安装于框架上，所述侧板通过螺栓安装于框...
- 柳贺许礼进胡国栋杨桥
- 文献传递
- 一种焊接机器人的平衡器的构成方法
- 本发明涉及一种焊接机器人的平衡器及其构成方法，包括平衡器轴(10)，平衡器导套(7)，固定销和关节轴承(3)，所述平衡器轴(10)的轴端连接安装关节轴承(3)，所述平衡器轴(10)可滑动地安装在平衡器导套(7)内，所述固...
- 赵从虎许礼进王杰高胡国栋吕健
- 文献传递
