罗志斌
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 供职机构：河南大学更多>>
- 发文基金：河南省高校创新人才培养工程项目河南省高校杰出科研人才创新工程基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程化学工程更多>>
- 基于新息特性抗野值Kalman预测算法被引量：8
- 2006年
- 针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测误差的方差为最小.仿真结果表明,该算法能够克服野值对状态最优预测值的不利影响,提高了跟踪精度.
- 罗志斌刘先省胡振涛周林
- 关键词：野值
- 基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法被引量：4
- 2007年
- 针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提高了机动目标的跟踪精度。
- 罗志斌刘先省
- 关键词：当前统计模型目标跟踪
- 异质传感器数据融合方法研究
- 异质传感器数据融合技术是利用不同类型的传感器探测目标以获取多方面的信息，得到比单一传感器更准确的目标状态估计。针对异质传感器目标跟踪系统中存在的一些导致跟踪精度降低的问题，本文提出了一些解决方法。论文的主要工作如下：
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- 罗志斌
- 关键词：异质传感器数据融合目标跟踪系统雷达卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于测量值模糊贴近度时空融合的多传感器融合方法被引量：3
- 2007年
- 针对实际多传感器目标跟踪系统中,传感器测量值中的野值对状态估计的不利影响,该算法利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论,算出k时刻空间上各传感器测量值与其他传感器测量值的综合贴近度,同时将k个时刻的空间上融合的模糊贴近度进行时间融合,以此确定每个传感器的权重。仿真结果表明,该算法有效地抑制了测量野值对测量融合值的不利影响,提高了系统的跟踪准确度。
- 黄宗建母军臣罗志斌刘骥宇
- 关键词：野值
- 量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合被引量：1
- 2008年
- 针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度,以此确定每个传感器的权重。该算法实时调整各传感器量测值的融合权重,有效地抑制了漏检传感器量测值对量测融合值的不利影响。仿真结果表明,该算法有效地解决了传感器的漏检问题,提高了系统的跟踪精度。
- 罗志斌刘先省胡振涛
- 关键词：数据融合信任度相似度矩阵
- 多位点离子液体催化CO2温和转化合成环状碳酸酯的研究
- CO和环氧化物的环加成反应生成环状碳酸酯是一种典型的“原子经济”和“绿色化学”反应,这方面的研究已成为催化以及有机合成领域的研究热点。离子液体在CO环加成反应拥有较高的催化活性,使其在环加成反应上具有广阔的应用前景。而C...
- 罗志斌
- 关键词：CO2环氧化物环状碳酸酯
