罗奕
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发
- 2011年
- 根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程。在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真。运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、安全性,为混联机床的安全加工提供保障。
- 孙宏昌戴怡李丽娜张建民罗奕
- 关键词：混联数控机床运动学建模运动学仿真
- PRS-XY型混联机构运动学分析和运动控制被引量：1
- 2005年
- 在研究PRS-XY型混联平台结构的基础上,建立了该机构的运动学模型,通过逆运动学解析,给出PRS-XY型混联平台的运动控制算法,导出了计算实轴位置的运动学公式。阐述了PRS-XY型混联加工平台的控制过程,提出了在基于TurboPMAC平台的数控系统中将粗插补和运动学算法下载到TurboPMAC卡中运行的方法,可以提高机构运动的在线实时控制能力,该方法也可用于其它类型并联机构或机床的控制。
- 牛志刚张建民周鸿斌罗奕
- 关键词：混联机构运动学分析运动控制
- PRS-XY混联机构实验平台的运动学分析被引量：11
- 2005年
- 提出串并联结合的PRS-XY型混联结构。该结构含有3自由度的PRS并联机构和一个X-Y工作台,能实现3个方向的平动与两个转动。对PRS-XY型混联结构进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型,并对其进行了数值解析,验证了该模型的正确性。
- 罗奕张建民周鸿斌
- 关键词：混联机构运动学模型
- PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析
- 2005年
- 推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性。
- 罗奕张建民牛志刚周鸿斌
- 关键词：混联机构正运动学逆运动学
