罗兵
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 三自由度砂带磨床的设计与分析被引量：6
- 2007年
- 介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍。
- 罗兵李成群贠超田振强
- 关键词：机器人砂带磨床控制系统
- 新型砂带磨削机控制系统的设计与实现被引量：7
- 2006年
- 主要介绍用PLC和触摸屏控制新型砂带磨削机,讲述其工作原理,同时介绍其硬件配置和软件设计。本新型砂带磨削机,可以在线更换磨削轮,用于磨削不同曲率的表面,极大的提高生产效率。磨削机ABB与机器人通讯,用机器人控制器控制磨削机,在线改变磨削机的运行参数,协调工作,提高砂带磨削的自动化程度。
- 田振强罗兵贠超李成群
- 关键词：控制系统触摸屏PLC
- 多工位的机器人砂带磨削系统的设计与研究
- 罗兵
- 关键词：机器人砂带磨床多工位
- 一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力学分析
- 2007年
- 介绍了一种柔性砂带磨削系统。对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析,得到了接触轮轮心位置的正反解,在此基础上,重点对磨床进行了静力学分析,推导出该磨削机的静力平衡方程,并计算了2#接触轮在受到工件作用力时各关节制动器所需的平衡力矩。
- 李成群罗兵贠超田振强
- 关键词：机器人砂带磨床静力分析
