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罗兵

作品数：86 被引量：201H指数：9
供职机构：国防科学技术大学更多>>
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相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

  • 28篇陀螺
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  • 13篇卫星
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  • 10篇卫星接收机
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  • 6篇微陀螺
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  • 6篇滤波器

机构

  • 85篇国防科学技术...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 86篇罗兵
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传媒

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  • 1篇高等教育研究...
  • 1篇战术导弹控制...
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇机械工艺师
  • 1篇导航与控制
  • 1篇2006年中...

年份

  • 2篇2017
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  • 5篇2003
  • 1篇2001
  • 2篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1994
  • 1篇1900
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微机械陀螺的一种微弱信号检测算法的分析与仿真被引量：3
2006年
针对常用的微机械陀螺微弱信号检测方法不能很好地抑制信号带内噪声的不足,提出了一种基于整周期采样的求和平均处理算法,该算法等效地实现了低通滤波和减采样的功能。仿真表明它可以完全抑制信号中混杂的一系列特定频率的周期性噪声,对带内和带外的各种噪声成分抑制效果非常显著,并且可以大大节省系统资源的占用率。
余亮琴罗兵吴学忠李圣怡
关键词：微弱信号检测低通滤波整周期采样
微机械陀螺同步解调灵敏度分析被引量：3
2010年
介绍了微机械陀螺工作原理和敏感输出信号组成,针对敏感输出中含有正交误差信号和同相误差信号的情况,分析了基于单相锁定放大的解调方法对陀螺性能的影响,分析表明该方法会降低解调的灵敏度,使标度因数产生衰减,在电气噪声水平一定的情况下,会使陀螺的零偏稳定性变差。针对以上不足,研究了基于双相锁定放大的解调改进方法,首先采用两路正交参考信号测量敏感信号的相位,然后通过移相使一路参考信号和哥氏信号精确同相,进而解调得到角速度输出。分析表明,该方法可使陀螺标度因数达到最大,从而提高了陀螺灵敏度,有利于改善零偏稳定性。
罗兵张辉吴美平
关键词：微机械陀螺同步解调
基于多周期测量的四频差动激光陀螺高精度信号解调被引量：7
2005年
分析了四频差动激光陀螺信号的解调原理,针对采用频率测量计数解调方法存在脉冲量化造成的角速度测量分辨率低的问题,改用多周期测量来代替频率测量,大大提高了四频差动激光陀螺信号的解调精度。通过数字滤波器滤波处理,可以减少随机噪声干扰,进一步提高精度。为满足实时性要求,该方法采用FPGA来实现。实验表明,此方法提高了四频差动激光陀螺角速度测量分辨率,为快速高精度方位自对准奠定了基础。
李廷志罗兵易康吴文启
关键词：四频差动激光陀螺数字滤波器FPGA
一种基于2ms数据存储的高动态卫星接收机快速捕获方法
一种基于2ms数据存储的高动态卫星接收机快速捕获方法，具体步骤为：(1)将天线接收到的射频信号转化为数字中频信号，一次存储连续2ms的中频数字信号到本地RAM，并以3ms为周期重复回放2ms数据，作为粗搜索过程的输入信号...
罗兵唐康华何晓峰江明明胡小平吴美平张开东练军想刘伟
文献传递
以图形为纲的思维启发:《自动控制原理》教学方法探索
学习的过程是思维接受训练的过程.从图形与思维的关系入手,剖析思维形成过程中形象化的图示符号的作用,进而示范性地给出了面向工科大学生的《自动控制原理》图形化教学案例和举措,阐述以图形为纲的知识架构建立方法及其产生的教学效果...
练军想张明王萍罗兵
关键词：自动控制原理课程教学方法思维能力
文献传递
GPS接收机软件调度方法与性能分析及测试
GPS接收机软件主要实现基带相关器的环路控制与导航计算等功能,其调度方法对CPU的利用效率以及输出更新率等影响很大。基于Altera FPGA实现了GPS的L1频点基带相关处理,基于eCos多任务操作系统实现了软件各个功...
郭瑶罗兵唐康华何晓峰罗勇
关键词：多任务调度ECOS操作系统性能分析
文献传递
超精密扭轮摩擦传动技术
罗兵
关键词：扭轮摩擦传动超精密定位
文献传递
基于FPGA的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试
2010年
设计了一套基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试系统,能够同时测试出硅微机械陀螺的驱动频率特性以及驱动模态到敏感模态的正交耦合特性。基于SOPC(System On a Programmable Chip)嵌入式软件编写程序,采用扫频方法从驱动激励端输入一系列由低频到高频的正弦激励信号,在驱动检测端输出,可以扫描出驱动模态的频率特性曲线,同时在敏感检测端输出,可以扫描出驱动模态到敏感模态的正交耦合特性曲线。根据驱动模态的频率特性曲线,能够测量出驱动模态在谐振频率点的相位特性(代表了整个环路的真实相移),据此能够使闭环控制回路精确工作在谐振频率点。此外,改变SOPC嵌入式软件程序,也可以直接实现闭环驱动控制与敏感解调输出,而不需要额外的硬件开销。
罗兵李超吴美平王安成
关键词：硅微机械陀螺嵌入式系统
四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法
一种四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法，其步骤为：(1)将硅微机械陀螺中的四个质量块分成两组，并将硅微机械陀螺表头等效为7端器件：包括驱动1+、驱动1-、驱动2+、驱动2-、敏感+、敏感-、公共极；(2)设置驱动主控...
罗兵胡小平江明明吴美平王旭王安成庹洲慧范永振刘伟吴学忠肖定邦陈志华
基于卫星导航接收机的GNSS和MIMU组合导航航向角估计方法
一种基于卫星导航接收机的GNSS和MIMU组合导航航向角估计方法，其步骤为：（1）利用卫星导航接收机获取可见卫星星历信息、接收机与可见卫星间的相对速度、相对加速度矢量和载体位置、速度信息，计算得到载体加速度矢量；（2）建...
罗兵何晓峰唐康华胡小平王安成江明明吴美平张开东练军想刘伟
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