符建国
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：华东船舶工业学院电了与信息系更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技应用基础研究基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模型预测变结构控制交流伺服系统被引量：9
- 2003年
- 针对交流位置伺服系统存在的结构复杂及系统性能受不确定性影响严重等缺点,将模型算法控制与变结构控制结合,提出了一种新的预测变结构控制策略。该方法采用交流伺服系统的一阶ARMA模型作为预测控制的参数模型、在线实时反馈校正,利用变结构的思想求控制量,有效克服了不确定性的影响,而且控制算法简易,很好地满足了动态较快的电动机实时性要求。实验结果表明,采用本文提出的控制策略的交流伺服系统,能很好地克服非确定性的影响,且具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能。
- 符建国曾庆军谢成祥黄国建
- 关键词：永磁交流伺服电机变结构控制交流伺服系统
- 交流伺服系统的离散模糊滑模控制
- 2002年
- 文章针对高精度交流伺服系统 ,采用了一种新型的离散模糊滑模变结构控制策略。该方法设计简单 ,既不牺牲滑动模态的鲁棒性 ,同时又有效地减小了抖振。仿真结果表明由该离散模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统 ,具有很好的快速性。
- 符建国曾庆军谢成祥黄国建
- 关键词：交流伺服系统模糊控制抖振鲁棒性位置控制
