2024年12月26日
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程鹏
作品数:
159
被引量:25
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
交通运输工程
理学
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合作作者
张强
哈尔滨工程大学
兰海
哈尔滨工程大学
刘宏达
哈尔滨工程大学
张文义
哈尔滨工程大学
游江
哈尔滨工程大学
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一种便携式智能洗车机器人
本发明公开了一种便携式智能洗车机器人,属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成,各舵机分别固定在舵机固定架上,足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘,实现对吸盘吸附能力的控制;足端控制器通过连...
程鹏
李睿烨
兰海
公岷
王鸣迪
刘阔
韩孝乾
成倩
王晓超
水下一体化电机推进器
本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机;定子铁芯安装在固定在基座上的轴上,定子铁芯外表面开槽,电枢绕组位于开槽内;转子支架通过轴承安装在轴上,由永磁材料制成的磁极安装在转子支架...
张强
罗耀华
姚绪梁
赵凯岐
程鹏
张文义
张敬南
刘宏达
孟繁荣
游江
文献传递
一种三相逆变器并联同步控制方法
本发明提供的是一种三相逆变器并联同步控制方法。包括以CPU软件方式实现的载波计数器、调制波计数器、脉冲发生器、信号输出仲裁器、线与驱动。由逆变器的控制系统向信号输出仲裁器发出同步使能信号;载波计数器产生与逆变器模块三角载...
游江
罗耀华
孟繁荣
许铁岩
张敬南
张文义
张强
巩冰
程鹏
张镠钟
文献传递
水下电机与推进器一体化装置
本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳,设置于电机外壳两端的端盖,端盖与电机外壳之间密封,嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧,一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、...
罗耀华
张强
姚绪梁
程鹏
孟繁荣
张文义
游江
赵凯岐
刘宏达
黄曼磊
文献传递
一种无换向装置直流电机及绕组的排列方式
本发明提供的是一种无换向装置直流电机及绕组的排列方式。定子铁心的内侧均匀开有内槽,定子铁心的外侧均匀开有外槽,外槽的数量为内槽数量减1,所述外槽为磁屏蔽槽,外槽内表面和槽楔由磁屏蔽材料制成,在绕组导条穿过外槽后将外槽内表...
程鹏
杨新九
刘阔
孔祥玲
喻凯
王鸣迪
韩孝乾
赵旭冉
文献传递
一种DC/DC变换器并联外环均流控制方法
本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种直流变换器并联外环均流控制器的DC/DC变换器并联外环均流控制方法。本发明包括:将并联系统转换为小信号传递函数模型形式;根据占空比到输出电压的小信号开环传递函数获得内环电压控制器;...
游江
罗耀华
孟繁荣
张强
张敬南
姚绪梁
巩冰
张文义
程鹏
张镠钟
文献传递
一种面向大型油轮的节能减排综合评价方法
本发明属于节能减排分析与评价领域,具体涉及一种面向大型油轮的节能减排综合评价方法。本发明包括:根据输入数据,计算评价指标体系中各指标值;基于层次分析法确定各级指标权重;确定评价体系的参考标准;根据计算指标值,采用模糊综合...
兰海
文书礼
白益飞
代金锋
程鹏
文献传递
一种河海直达新能源船舶变时间尺度功率调度方法
本发明公开了一种河海直达新能源船舶变时间尺度功率调度方法,包括:基于船舶阻力、运动状态、航速和载货量构建全电力推进计算模型;基于全电力推进计算模型构建航程‑发电两阶段协同的功率调度模型,其中,航程‑发电两阶段协同的功率调...
尹赫
武靖虎
郭栋
郑昊
兰海
李聃
程鹏
并联直流开关电源双均流母线均流控制电路及控制方法
本发明提供的是一种并联直流开关电源双均流母线均流控制电路及控制方法。包括有N个并联运行的直流开关电源,其中N=1、2、……,所有直流开关电源通过两条不同的公共均流母线联系在一起。所述直流开关电源包括直流电源主电路、中央处...
张强
姚绪梁
游江
张敬南
程鹏
张文义
巩冰
孟繁荣
张镠钟
罗耀华
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一种居室独立供暖供热水一体化装置
一种居室独立供暖供热水一体化装置,其特征在于:电加热水箱1下端接有进水管2和出水管5,液位开关13、14,温度变送器16;进水管2接有电动阀门3,电动阀门3与自来水管4相连接;出水管5经管线与常开阀门6、7和8相连接;常...
程鹏
王庚
宋首男
兰海
张敬南
刘宏达
张强
黄曼磊
李峰岩
秦鹏
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