程建锋
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构
- 本发明公开了一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构，显示机构包括人机交互界面模块和控制逻辑模块，人机交互界面模块设置与控制律相对应的按压型按键，控制逻辑模块内置与按压型按键控制指令对应的控制律模态模块；当人机交互界面...
- 董新民薛建平程建锋孔星炜石超
- 文献传递
- 基于极值理论的空中加油软管风险定量评估
- 2014年
- 针对空中加油过程中软管发生抽鞭现象时存在断裂风险的问题,提出了一种基于极值理论的风险定量评估方法,建立了空中加油系统软管锥套模型。利用非线性模型,结合马尔科夫链综合评估方法对极值理论中传统线性模型进行了优化改进,克服了极值理论中传统线性模型评估误差大的缺陷,定量分析了加油机软管断裂的风险概率。所得结果可为定量评估加油机软管的可靠性提供理论依据。
- 王良董新民王海涛程建锋
- 关键词：空中加油极值定理风险评估
- 基于T-S模型的约束鲁棒保性能飞行控制律设计
- 2012年
- 对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模糊最优保性能控制定理。在一般抗干扰控制基础上引入不确定性矩阵,证明了模糊鲁棒最优抗干扰定理。综合上述结论,推导出带约束模糊最优保性能抗干扰定理。最后,建立了飞机不确定T-S模糊模型,分别设计了满足上述3个定理的飞行控制律,并进行了仿真与对比分析,结果验证了该设计方法的有效性。
- 程建锋董新民陈爱华董志
- 关键词：飞行控制线性矩阵不等式
- 飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计被引量：7
- 2014年
- 针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。
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- 关键词：T-S模糊系统线性矩阵不等式
- 微波着陆系统横向自动进近控制律设计被引量：1
- 2013年
- 为更好地发挥微波着陆大范围着陆制导的优势,设计了一种新型的微波着陆横向轨迹自动生成控制律,可根据飞机初始位置和姿态生成一条进近轨迹并控制飞机沿此轨迹对准跑道中心线;提出了单圆、S型和直接指数进近3种进近模态,并分别对3种模态设计了控制律。仿真结果表明,所设计的控制律能够指引飞机在不同初始条件下对准跑道。
- 徐宁董新民程建锋王昱苏
- 关键词：自动着陆飞行控制
- 预测飞行路径透视显示方法研究被引量：1
- 2010年
- 为实现圆形预测飞行路径透视显示方法在纵向上满足"以飞行员为中心"的要求,同时克服扰动灵敏度大的缺点,采用了基于q反馈的改进型透视路径显示方法。将圆形预测飞行路径显示方法应用于纵向通道的设计,指出了控制系统—飞机本体在中频段不满足K/s特性,并且较大的γ反馈也会导致系统抗干扰性差,不满足人工控制理论的相关要求。为了改善系统的K/s特性和抗干扰性,采用q反馈回路替代原来的γ反馈回路。对比分析和仿真表明,改进型比传统型的显示方法有效地克服了纵向圆形预测显示方法扰动灵敏度大的缺点,极大地改善了人机闭环系统的性能。
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- 关键词：预测器
- 视觉辅助的无人机自主空中加油建模与仿真被引量：8
- 2013年
- 为准确获得插头锥套式空中加油过程中无人机与锥套的相对位姿信息,提出了机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真方案,开发了基于Open CV,Simulink及Vega Prime视景仿真技术的闭环仿真系统。研究了机器视觉识别跟踪锥套的图像处理算法,利用Kalman滤波算法估计无人机与锥套的相对位姿。仿真结果表明,机器视觉算法可以准确识别跟踪锥套,滤波器状态估计的收敛速度较快,无人机姿态角变化范围较小,保证了插头锥套式无人机自主空中加油的平稳安全对接。
- 王旭峰董新民孔星炜王龙程建锋
- 关键词：自主空中加油机器视觉相对位姿
- 主动防御最优追踪-逃逸导引律设计被引量：3
- 2014年
- 为提高导弹对抗条件下飞机的生存能力,在主动防御新技术思想基础上,设计了一种最优拦截-逃逸导引律,以保证防御导弹与攻击导弹之间的脱靶量及其各自的能量消耗最小。建立了目标机-防御导弹-攻击导弹非线性模型,并在视线附近进行了线性化。采用终端投影变换方法实现模型降阶,利用变分法推导并简化了导引律中状态转移矩阵的求解方法。最后通过仿真验证了所设计导引律的有效性。
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- 关键词：主动防御变分法
- 基于Gauss伪谱法的飞机最优目标瞄准控制被引量：5
- 2013年
- 为实现战对抗时对逃逸目标的最优瞄准,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的控制方法。建立了考虑敏捷性、多约束的飞机动态方程,推导了两阶段目标瞄准条件表达式,并设计优化指标,在此基础上将飞机最优瞄准概括为带约束终端时间未知的多阶最优控制问题。利用高斯伪谱法将此连续的边值最优控制问题离散并转化为等价的非线性规划(NLP)问题,通过遗传算法(GA)解算其初值,并应用序列二次规划(SQP)算法求解。仿真结果表明:所设计的控制方法能有效实现对目标的瞄准,满足武器发射条件。
- 程建锋董新民薛建平谭雪芹
- 关键词：高斯伪谱法序列二次规划遗传算法
- 一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构
- 本发明公开了一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构，显示机构包括人机交互界面模块和控制逻辑模块，人机交互界面模块设置与控制律相对应的按压型按键，控制逻辑模块内置与按压型按键控制指令对应的控制律模态模块；当人机交互界面...
- 董新民薛建平程建锋孔星炜石超
