石春琴
- 作品数：9 被引量：34H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法
- 本发明公开了一种基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法，属于三维传感和测量领域。该方法将姿态传感器固定在测量设备上，在多次测量中保持被测物体位置不动，姿态传感器与测量设备位置相对不变。先利用标定物标定出姿态传感器与测量...
- 王兴韦虎刘胜兰石春琴张丽艳
- 文献传递
- 双目立体测量中的人脸数据自拼合方法
- 2012年
- 提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法。该方法利用从不同视角下摄取的人脸图像,分别对这些图像进行特征点提取,并建立图像间同名特征点对的稳定匹配,从而获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系,然后利用五点算法求取不同视角下测量系统的相对位置和姿态,最终实现对多视角下三维人脸测量数据的自动拼合。提出的方法无需借助辅助标记点或者手动选择特征点,实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。
- 刘兆宁张丽艳石春琴
- 关键词：双目立体测量
- 随机光照双目立体测量系统中的若干关键问题研究
- 物体表面轮廓的三维点云测量在航空航天、车辆船舶、机械制造、生物医学、文物考古、游戏娱乐等领域有着广泛的应用需求。随着现代工业和科学技术的发展，各行业对三维点云测量技术的测量精度、测量效率、数据质量、自动化及稳定性等性能要...
- 石春琴
- 关键词：图像匹配
- 文献传递
- 基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法被引量：17
- 2010年
- 为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.
- 韦虎张丽艳刘胜兰石春琴
- 关键词：双目立体测量配准SIFT算法
- 随机模式投影双目测量系统中的单目测量被引量：11
- 2010年
- 为克服基于随机模式投影的双目立体测量系统中的局部高光和自身遮挡,提出了一种由单摄像机-投影器构成两个单目测量单元的测量方法。首先,给出了一个标定算法,该算法只需从不同角度拍摄随机光场在普通白板上的图像(称为标定图像),就可以标定纯随机模板上每一点经投影镜头发出的光线,无需标定投影镜头畸变,且精度不受投影镜头畸变的影响。然后,将随机光场照射下的被测物体图像与标定图像进行亚像素精度的像点匹配,根据三角测量原理获取物体表面的三维点云数据。最后,采用标准平面和圆柱面对该方法进行测量精度验证,并给出了具体的测量实例。实验结果表明,标准试件拟合面的平均偏差<0.02mm,测量不确定度<0.05mm(3σ)。综合两个单目测量单元进行测量,能有效避免因高光和遮挡等原因引起的点云数据缺失。
- 石春琴张丽艳韦虎刘胜兰
- 关键词：双目立体测量
- 双目立体测量系统多视角测量中的自定位方法
- 本发明涉及一种自动确定双目立体传感器在不同视角测量时的相对位置和姿态的方法。本方法利用双目立体测量系统在每个视角测量时，左、右相机的相对位姿是已知且保持不变这一内在约束条件，联合了左、右相机在不同次测量中各自产生的匹配点...
- 张丽艳石春琴叶南孙楠
- 文献传递
- 随机纹理图像的特征匹配鲁棒算法被引量：2
- 2010年
- 针对三维外形测量以及表面位移、损伤、应变测量中的随机纹理图像,提出了一种特征匹配算法。该算法首先结合H arris角点探测和一个72维的角点特征描述向量,快速获取随机纹理图像对之间的粗匹配像点集合,然后通过灰度相关约束和视差梯度约束对粗匹配集合进行检验,剔除粗匹配集中的错误匹配。通过在误匹配剔除的过程中采用与粗匹配阶段相关联的自适应约束阈值,从而使最终的匹配结果不敏感地依赖于阈值参数的选取,而是在一个较大的取值范围内都能使最终结果在严格控制误匹配的前提下,得到足够多的正确匹配点对。通过实验对提出的方法进行了验证。
- 石春琴张丽艳韦虎
- 关键词：灰度相关视差梯度
- 双目立体测量系统多视角测量中的自定位方法
- 本发明涉及一种自动确定双目立体传感器在不同视角测量时的相对位置和姿态的方法。本方法利用双目立体测量系统在每个视角测量时，左、右相机的相对位姿是已知且保持不变这一内在约束条件，联合了左、右相机在不同次测量中各自产生的匹配点...
- 张丽艳石春琴叶南孙楠
- 基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法
- 本发明公开了一种基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法，属于三维传感和测量领域。该方法将姿态传感器固定在测量设备上，在多次测量中保持被测物体位置不动，姿态传感器与测量设备位置相对不变。先利用标定物标定出姿态传感器与测量...
- 王兴韦虎刘胜兰石春琴张丽艳
- 文献传递
