王连朝
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程更多>>
- 微创手术机器人视觉定位系统的研究
- 机器人视觉技术是随着机器人技术和机器视觉技术的发展与结合而形成的一门实用技术。目前，已经有不少的机器人辅助医疗系统进入临床应用，并取得了一定的成果，而将具有视觉的机器人应用到神经外科手术中是一个重要的热门研究领域。
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- 王连朝
- 关键词：神经外科手术视觉定位摄像机标定手眼标定
- 文献传递
- 基于工业以太网的污水处理控制系统的研究被引量：1
- 2006年
- 论文介绍了工业以太网的特点,在某港口污水处理和堆场喷洒系统中采用工业以太网控制网络,根据Modicon系列PLC实时网络通信的特点,利用其编程软件Collcept带有的强大的功能指令,解决了在环形以太网中存在的稳定性和准确性问题。运行结果表明,该系统达到了设计要求,运行良好。
- 段奇法王连朝李志俊储春华
- 关键词：工业以太网可编程控制器环形网通信
- 微创手术机器人视觉定位系统的研究被引量：4
- 2007年
- 根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因.
- 李志俊王连朝张学民曾飞
- 关键词：摄像机标定立体视觉图像处理
- 基于工业以太网的污水处理控制系统的研究
- 2005年
- 在介绍了工业以太网的特点的基础上,重点介绍在某港口污水处理和堆场喷洒系统中采用工业以太网控制网络,根据Modicon系列PLC实时网络通信的特点,利用其编程软件Concept带有的强大的功能指令,解决了在环形以太网中存在的稳定性和准确性问题。运行结果表明,该系统达到了设计要求,运行良好。
- 段奇法王连朝李志俊储春华
- 关键词：工业以太网可编程控制器环形网通信污水处理
