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王连圭

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：中山学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中山学院

作者

  • 1篇王连圭
  • 1篇马保离

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
冗余机器人系统的自运动控制被引量：13
2003年
研究冗余机器人系统的自运动控制问题 ,给出一种非连续切换控制算法。该算法可以在保持机器人手端任务向量不变的情况下 ,使关节构形收敛到期望位置。与以往的算法相比 ,所提出的算法可以跳出局部最小点 ,并使关节收敛到期望构形。对三杆平面机器人系统进行的计算机仿真证实了算法的有效性。
王连圭马保离
关键词：计算机仿真
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