王赟
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种数字飞行器仿真数据人工智能统计分析方法和装置
- 本发明公开了一种数字飞行器仿真数据人工智能统计分析方法和装置，其中所述方法包括：建立知识库，在所述知识库中定义仿真数据分析相关事实及基本概念；建立方法库，在所述方法库中定义根据所述事实和所述基本概念对应的选择的决策规则；...
- 董云峰王赟
- 人工智能书写卫星测控与力热电耦合仿真程序方法及装置
- 本发明涉及人工智能书写卫星测控与力热电耦合仿真程序方法及装置，该方法包括：对卫星测控子系统设计结果进行格式化描述；建立源代码书写决策树，根据所述决策树确定卫星测控与力热电耦合仿真源代码的书写规则以及测控与力热电耦合计算规...
- 董云峰王赟
- 文献传递
- 空间操作中的灵巧飞行控制方法被引量：1
- 2017年
- 空间操作中的灵巧飞行控制是指通过模仿生物的决策与运动方式,采用多种执行机构相互配合协调控制完成空间操作任务,在任务过程中能够进行实时决策且各项性能指标均能达到最优。文章引入灵巧控制的思想,提出了一种灵巧飞行控制方法。按照生物运动协调的方式,采用冗余执行机构各取所长协同配合,利用计算智能结合人类智慧完成对失效卫星的接近轨迹规划,实现抓捕过程中可达性、精准性、敏捷性、平顺性与鲁棒性的全优。采用神经网络完成对轨迹规划结果的学习,将规划和控制合二为一。对失效卫星的跟瞄、接近和捕获过程仿真表明:采用传统规划与控制方法的服务卫星无法在失效卫星状态突变时完成抓捕,而采用灵巧飞行控制方法的服务卫星,在失效卫星翻滚状态发生突变时能进行快速决策,成功对失效卫星进行捕获,且接近抓捕过程的性能指标比失效卫星翻滚状态未突变时几乎没有损失,从而验证了灵巧飞行控制方法的可行性和有效性。
- 董云峰李洪珏王赟
- 基于独立多自由度视觉模块的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统
- 本发明公开了一种基于多自由度视觉的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统，该目标搜索及捕获由两个独立多自由度视觉模块组成，分别称为左视觉模块和右视觉模块；系统工作时，首先分别控制左视觉模块与右视觉模块同时向不同方向搜索目标，...
- 郑红刘振强隋强强王赟
- 文献传递
- 基于独立多自由度视觉模块的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统
- 本发明公开了一种基于多自由度视觉的主动复合双目快速目标搜索与捕获系统，该目标搜索及捕获由两个独立多自由度视觉模块组成，分别称为左视觉模块和右视觉模块；系统工作时，首先分别控制左视觉模块与右视觉模块同时向不同方向搜索目标，...
- 郑红刘振强隋强强王赟
- 人工智能程序员书写数字飞行器温度三维显示程序的方法
- 本发明公开了一种人工智能程序员书写数字飞行器温度三维显示程序的方法，包括：以结构构件及部件为单位，建立三维模型库；根据三维模型库以及要设计的数字飞行器的设计要点，得到数字飞行器的设计结果；将设计结果进行格式化描述；基于格...
- 董云峰王赟
- 文献传递
- 人工智能书写卫星波道遥测解码程序的方法及装置
- 本发明涉及一种人工智能书写卫星波道遥测解码程序的方法及装置。该方法包括：格式化描述波道遥测信息；建立地面解码程序源代码书写决策树；根据所述波道遥测信息和所述决策树，书写卫星波道遥测解码程序。本方法基于数字卫星波道遥测格式...
- 董云峰王赟
- 一种数字飞行器仿真数据人工智能统计分析方法和装置
- 本发明公开了一种数字飞行器仿真数据人工智能统计分析方法和装置，其中所述方法包括：建立知识库，在所述知识库中定义仿真数据分析相关事实及基本概念；建立方法库，在所述方法库中定义根据所述事实和所述基本概念对应的选择的决策规则；...
- 董云峰王赟
- 文献传递
- 人工智能程序员书写数字飞行器温度三维显示程序的方法
- 本发明公开了一种人工智能程序员书写数字飞行器温度三维显示程序的方法，包括：以结构构件及部件为单位，建立三维模型库；根据三维模型库以及要设计的数字飞行器的设计要点，得到数字飞行器的设计结果；将设计结果进行格式化描述；基于格...
- 董云峰王赟
- 人工智能书写卫星波道遥测解码程序的方法及装置
- 本发明涉及一种人工智能书写卫星波道遥测解码程序的方法及装置。该方法包括：格式化描述波道遥测信息；建立地面解码程序源代码书写决策树；根据所述波道遥测信息和所述决策树，书写卫星波道遥测解码程序。本方法基于数字卫星波道遥测格式...
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