王永刚
- 作品数：21 被引量：7H指数：2
- 供职机构：青岛黄海学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金青岛市社会科学规划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- “一体两层双循环”PDCA模式高校二级学院教学质量监控体系研究——以青岛黄海学院智能制造学院为例被引量：3
- 2021年
- 教学质量监控是高校教学质量提高的重要保障。在国家“双一流”建设及教育转型发展大环境下,借鉴PDCA模式的质量控制闭环系统,构建一套较为完善的二级学院教学质量监控体系,是高校内部教学质量监控体制革新和人才培养质量提高的一项首要任务。通过对其体系各因素进行分析,建成“12543”二级学院教学质量监控体系,并为进行相关研究提供理论依据。
- 宋慧邵瑞影王刚宗成国王永刚
- 关键词：PDCA模式教学质量
- 基于和声搜索机制的特征选择与文本聚类分析
- 2022年
- 针对文本信息特征冗余多、噪声大问题,提出基于和声搜索机制的文本特征选择算法。以词频逆文本频率指数为目标函数评估特征词条;在初始文档集中通过和声搜索的记忆考虑、纵向倾角调整和随机选择3种特征选择新解更新规则,迭代搜索最优特征子集;以最优特征子集为基础,以K均值进行文本聚类。利用4种典型文档数据集进行仿真实验,实验结果表明,该算法可以有效降低文本特征维度,聚类准确率更高。
- 王永刚李靖王文慧曹传剑王晓燕
- 关键词：文本聚类特征子集
- 一种基于消防机器人的行走机构
- 本发明公开了一种基于消防机器人的行走机构，包括行走车架，所述行走车架的底部开设有收存槽，所述行走车架内壁的底部开设有限位滑槽，所述行走车架底部的中心开设有伸缩孔，并且行走车架内壁的顶部固定连接有第一伸缩杆，涉及消防机器人...
- 宋慧曹爱霞刘纪新王刚杜友威王永刚郑义曹传剑
- 一种地面清洁机器人
- 本发明公开了一种地面清洁机器人，包括壳体、设置于壳体底部四周的万向行走轮以及设置于壳体上的回收部件、第一清扫组件、第二清扫组件、控制系统组件，本发明通过回收部件与上部回收箱的设置，能够回收地面上较大的垃圾，通过第二清扫组...
- 曹传剑曹爱霞陈蕾宋慧郑义王培芹曾实现薛蕊王永刚宋庆军钟佩思
- 文献传递
- 矿用多杆联动救援机器人的越障及抓取性能研究被引量：2
- 2021年
- 为提升井下事故救援效率,提出一种多杆联动救援机器人,可实现轮足组合式驱动及独立模式切换。对越障驱动机构进行了结构设计,建立多杆并联模型,通过动力学分析得出其运动轨迹范围和不平整路面条件下的接触力变化特性。抓取机构采用软体3指机械手结构,基于有限元模拟和试验测试方法得出不同气压下的柔性体变形特性及最大抓取力变化规律。结果表明,轮足组合式驱动结构的越障稳定性良好,柔性指抓取的安全性较高,但工作气压不宜超过0.1 MPa。
- 曹传剑王永刚
- 关键词：救援机器人动力学有限元接触力
- 一种车间环保除尘设备
- 本发明公开一种车间环保除尘设备，包括封闭结构的壳体，所述壳体上设有进风口、出风口和排尘口，壳体的内部设有滤尘组件和风机，滤尘组件包括多层倾斜设置过滤网；过滤网的一端部通过弹性件固设在壳体侧壁上、另外一端部竖直设有第一隔板...
- 王永刚曹传剑李靖戴琳琳郭均栋宋福杰王纪利陈国妮戚娜娜
- 文献传递
- 一种基于双目立体视觉的运动工件识别抓取装置及方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的运动工件识别抓取装置及方法，包括传输机，传输机的一侧外表面设置有传输部件，润滑机构，润滑机构包括移动部件、机械爪、安装部件、转动部件、涂抹部件和传输管，移动部件设置于传输机上，安装部件和...
- 宋慧王刚刘娜张卫星薛蕊宋海燕王永刚宗成国
- 一种清洁机器人碰撞避让装置
- 本发明公开了一种清洁机器人碰撞避让装置，涉及清洁机器人技术领域。该清洁机器人碰撞避让装置，包括壳体，所述壳体上设置有避让结构，所述避让结构包括装置箱、转动电机和红外传感器，所述装置箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出...
- 宋慧刘纪新曹爱霞王刚刘娜王永刚曹传剑
- 文献传递
- 一种基于双目立体视觉的运动工件识别抓取装置及方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的运动工件识别抓取装置及方法，包括传输机，传输机的一侧外表面设置有传输部件，润滑机构，润滑机构包括移动部件、机械爪、安装部件、转动部件、涂抹部件和传输管，移动部件设置于传输机上，安装部件和...
- 宋慧王刚刘娜张卫星薛蕊宋海燕王永刚宗成国
- 一种物流输送线
- 本发明公开一种物流输送线，包括第一框架、第二框架、输送滚筒、第一支撑组件、第二支撑组件，本发明设置第一框架和第二框架，且二者铰接，工作时，可设置于前后高度不同的设备之间，用于物品传输过渡，第一支撑组件设置于第一框架底部，...
- 李靖戴琳琳王光颖冯雪洁王永刚姜永春
- 文献传递
