王戡
- 作品数：47 被引量：72H指数：5
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 馈能式磁流变半主动悬架系统研究
- 本文从能量传递的角度出发，分析了馈能式磁流变半主动悬架系统能量流动路径，提出了磁流变半主动悬架系统自供电准则。通过建立1/4馈能式悬架系统模型进行仿真分析，以确定馈能式磁流变半主动悬架系统在不同路面激励下的自供电工作范围...
- 王戡
- 关键词：磁流变自供电
- 文献传递
- 一种基于几何路径生成的类人化自动驾驶轨迹规划方法
- 本发明提供一种基于几何路径生成的类人化自动驾驶轨迹规划方法，包括以下步骤：使用三次贝塞尔曲线生成备选路径簇；对备选路径簇进行速度规划，根据车辆纵向加速度运动模型建立车速二次规划模型，得到主车状态；基于高斯过程理论建立障碍...
- 郑玲王戡李以农杨威杨崇辉韦民详石海锋
- 一种ESC测试防翻架
- 本申请公开了一种ESC测试防翻架，包括用于与车辆固定连接的横梁组件和用于在车辆发生侧倾时对车辆进行支撑的支撑轮，横梁组件沿车辆的宽度方向设置，支撑轮设置两个，分别沿车辆的宽度方向分布在车辆的两侧，在车辆向左侧倾斜或向右侧...
- 徐建勋游国平张仪栋苏占领牛成勇王戡曾杰陈灏
- 文献传递
- 电动汽车电动轮滚动振动试验台研究被引量：1
- 2017年
- 介绍国内外电动汽车电动轮试验设备;针对电动轮的实际工况和研发需求,设计基于电动轮滚动振动一体化测试的试验台,提出将振动与滚动耦合加载的试验方法,为电动轮的试验研究提供参考。
- 王戡张仪栋徐建勋
- 关键词：电动汽车电动轮轮毂电机滚动振动试验台
- 集成永磁直线发电机的自供电磁流变减振器设计被引量：5
- 2016年
- 针对汽车磁流变半主动悬架系统的开发,设计了集供电与减振功能于一体的磁流变减振器。提出了基于准Halbach阵列永磁体的直线发电机结构,并设计了组合隔磁结构,有效降低了磁流变减振器线圈磁场与永磁体磁场的相互干扰,实现了自供电磁流变减振器的集成设计。通过理论与试验研究,探索了自供电磁流变减振器创新设计理论与方法。
- 王戡刘万里
- 关键词：磁流变减振器自供电永磁直线发电机HALBACH阵列
- 考虑前车运动不确定性的多目标自适应巡航控制被引量：1
- 2023年
- 考虑前车运动状态不可控所带来的性能下降,提出一种基于高斯过程的随机模型预测多目标自适应巡航控制方法。基于车间运动关系对跟驰系统进行集成建模,综合考虑车辆安全、经济、舒适等多维诉求,确定跟驰系统目标函数与性能约束;引入径向基核描述样本间的关系,通过极大似然法获取预测模型超参数,根据历史交通数据,对前车运动轨迹进行短期预测;考虑预测结果存在的偏差,引入概率约束,建立不确定环境下的随机预测模型以保障系统在随机扰动下的整体性能最优;通过切入、加速跟驰、减速避撞等典型场景对算法的有效性与优越性进行验证。研究结果表明:所提出的方法具有良好的工况适应性,可快速消除跟踪误差与前车运动保持一致,使车辆对交通环境的反应更加敏捷。
- 张紫微郑玲李以农乔旭强郑浩王戡
- 关键词：自适应巡航控制智能汽车高斯过程
- 营运客车电子稳定控制系统性能测试研究
- 简要介绍了目前国内外电子稳定控制（ESC）系统测试评价方法,重点阐述了国家客车质量监督检验中心进行某营运客车匹配不同生产厂家ESC系统的测试与评价情况。最后,指出了目前在营运客车ESC的测试与评价方面存在的问题,并为相关...
- 牛成勇曾杰徐建勋游国平王戡来飞张仪栋
- 关键词：营运客车电子稳定控制系统
- 集成永磁直线发电机的汽车自供电磁流变减振器研究
- 智能化和集成化是车辆底盘控制系统的发展趋势，磁流变半主动悬架系统以其优异的性能，极大改善了车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。近年来，随着人们对能源需求的不断增加以及全球能源短缺问题的不断加剧，自供能技术已成为各国学者研究和关...
- 王戡
- 关键词：电动汽车
- 文献传递
- 基于碳平衡法的汽车燃油消耗量快速检测系统开发
- 根据碳平衡法测油耗的原理，建立了基于碳平衡法汽油车油耗测量模型及测量系统；分析并应用了稀释排气流量检测的流量计和用于稀释排气成分(CO、CO2、HC)浓度测量的气体分析装置；采用多参量流量积算算法提高采集气体流量测试精度...
- 徐建勋张仪栋周亮谢东坡王戡颜永福
- 关键词：碳平衡法燃油消耗量排放超标
- 自适应巡航控制系统检测方法对比分析
- 对汽车自适应巡航系统功能及原理进行阐述,重点对国际标准ISO 15622-2010和国家标准GB/T 20608-2006的试验方法进行对比分析,同时指出试验检测过程中的相关注意事项,为车辆生产企业进行汽车自适应巡航系统...
- 徐建勋张仪栋来飞王戡颜永福
- 关键词：纯电动车
- 文献传递
