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王兴涛
作品数:
18
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
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合作作者
段星光
北京理工大学
黄强
北京理工大学
赵洪华
北京理工大学
边桂彬
北京理工大学
陈悦
北京理工大学
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自动化与计算...
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医药卫生
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牵引驱动
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曲柄
机构
18篇
北京理工大学
作者
18篇
王兴涛
18篇
段星光
17篇
黄强
10篇
赵洪华
7篇
边桂彬
6篇
陈悦
5篇
于华涛
2篇
陈超
1篇
朱翔宇
1篇
孔祥战
年份
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2014
7篇
2012
7篇
2011
2篇
2010
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用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂
本发明公开了一种用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂,包括底座臂,其通过腰转关节与大臂底座相连,内部装有动力机构和传动机构,所述大臂底座能够在所述底座臂上转动;所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接;所述第一...
段星光
黄强
陈悦
赵洪华
王兴涛
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基于红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法
本发明公开了一种基于红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法,以达到提高机器人操作臂的工作准确度的目的;该方法所涉及的设备包括控制器、红外光学定位仪、串联型n臂机器人、n个工件、n+1个带有4个反光球的定位支架,将其中...
段星光
王兴涛
黄强
陈超
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用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂
本发明公开了一种用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂,包括底座臂,其通过腰转关节与大臂底座相连,内部装有动力机构和传动机构,所述大臂底座能够在所述底座臂上转动;所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接;所述第一...
段星光
黄强
陈悦
赵洪华
王兴涛
一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法,属于自动化领域。定义轮腿式机器人的稳定性函数定义为:<Image file="201010503351.6_AB_0.GIF" he="32" imgContent="un...
段星光
赵洪华
黄强
王兴涛
于华涛
一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置
本发明公开了一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置,所述接口装置包括机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销,其中所述楔紧螺栓具有挤压部,所述横插销具有滑动结合部;所述滑动结合部与所述挤压部相接触,并且具有与所述挤...
段星光
黄强
王兴涛
赵洪华
陈悦
一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法,属于自动化领域。该方法包括:对于轮腿式机器人,其每一个轮子与地面接触产生接触点处的接触力向量,通过力向量的分解得到切向量、沿轮轴方向的分量以及法向量三个分量。以切向力与...
段星光
黄强
赵洪华
王兴涛
陈悦
文献传递
一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节
本发明公开了一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节,包括用于提供运动基座的大臂底座,所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接,所述大臂关节为曲柄滑块机构,从而实现所述第一大臂的摆动;所述第一大臂的另一端通过小臂关...
段星光
黄强
于华涛
王兴涛
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一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法,属于自动化领域。该方法包括:对于轮腿式机器人,其每一个轮子与地面接触产生接触点处的接触力向量,通过力向量的分解得到切向量、沿轮轴方向的分量以及法向量三个分量。以切向力与...
段星光
黄强
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一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法,属于自动化领域。定义轮腿式机器人的稳定性函数定义为:<Image file="DSA00000298475400011.GIF" he="16" imgContent="u...
段星光
赵洪华
黄强
王兴涛
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一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置
本发明公开了一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置,所述接口装置包括机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销,其中所述楔紧螺栓具有挤压部,所述横插销具有滑动结合部;所述滑动结合部与所述挤压部相接触,并且具有与所述挤...
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