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王亚丽: 作品数：11 被引量：11H指数：2; 供职机构：天津理工大学中环信息学院更多>>; 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>

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视觉引导激光跟踪测量系统的Cayley变换校准方法被引量：5: 2016年; 对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态,用平面圆孔靶标。激光跟踪仪和摄像机同时测量圆孔靶标,将两个坐标系下对应三维点数组进行均值化处理,变为两个坐标系下对应的向量组,向量组之间的转换关系,即激光跟踪仪与摄像机之间的旋转矩阵。再根据两坐标系下对应的任一点的三维坐标,求解两坐标系的平移矢量。此标定算法把对两个坐标系之间的旋转矩阵的求解,通过Cayley变换,转换为对与转换矩阵相对应的三维向量的求解,求解过程简单稳定。实验结果表明,靶标摆放50次,测量误差小于1 mm。把校准结果应用到实际测量中,激光跟踪仪可快速准确地将激光束投射到反射球中。此方法操作简单,稳定性强,具有很高的实用价值。; 王亚丽魏振忠张广军邵明伟; 关键词：视觉导引激光跟踪仪校准

一种显微立体视觉校准方法: 本发明公开一种显微立体视觉校准方法，通过建立显微立体视觉数学模型，然后对该显微立体视觉模型内部参数进行校准，再对该显微立体视觉双目结构参数进行校准，利用平面靶标完成显微立体视觉的校准。相对常规立体视觉校准方法，本发明的显...; 张广军李伟仙魏振忠王亚丽; 文献传递

基于MSP430F5529单片机的蓝牙遥控小车被引量：3: 2016年; 本文以超低耗功高性能的MSP430F5529单片机作为核心主控MCU,通过HC-05蓝牙模块传输串口控制消息,解析指令并发送控制信号来驱动LM298N电机,从而完成对移动小车的操作。该蓝牙模块为Bluetooth2.0通讯协议标准,具有较强的适应性。CCS为本系统的开发环境,C语言为开发语言。使用安卓手机APP的Bluetooch RC来对整个系统进行控制操作。对源代码设计完成后通过CCS编译好目标文件写入MSP430F5529-LAUNCHPAD最小统。通过手机晃动实现小车的前进、后退、左前转、左后转、右前转、右后转等实时功能。; 张跃博王亚丽; 关键词：MSP430单片机遥控小车

基于计算机视觉的餐盘检测系统: 在餐饮行业最早是采用射频识别的方式来识别餐盘的,这种识别方式主要是识别餐内置的RFID,是一种以"价格出品"为导向的结算方式,并不关心餐具内菜品等物体,取代人工计价方式。本文所研究内容为通过图像识别技术,识别餐盘后,计算...; 史川诚王亚丽刘佳宇高波; 关键词：图像识别技术数据库

极端条件视觉测量系统及关键技术: 张广军魏振忠孙军华刘谦哲谢光辉刘献伟刘震李伟仙陈伏鄂曹军明孙绍黎王巍王亚丽王纪南高豫强赵征吴子彦杨珍雷虹张亚飞; 中国各类重点型号的研制和生产的快速开展，及空间目标探测的大力拓展，对工作于实时高动态，超大、超小测量尺寸，超远距离等极端条件下高性能测试设备提出了更加迫切的需求。以静态、手工和接触式为主要特点的现有测试手段，远不能满足高...; 关键词：; 关键词：视觉测量系统测试设备航空装备

一种自动贩卖机用商品接收装置: 本实用新型公开了一种自动贩卖机用商品接收装置，包括贩卖机本体与主控箱，所述贩卖机本体的内部设置有出货腔，所述出货腔的内部固定安装有出货架，所述贩卖机本体的顶部和底部均分别固定安装有设备箱与设备框。该自动贩卖机用商品接收装...; 王亚丽郝芸诸葛譞蒋志颖郝志刚; 文献传递

宽带高增益圆极化微带-喇叭组合天线被引量：1: 2016年; 研究了一种具有良好工作性能的微带-喇叭组合右旋圆极化天线,首先设计了一种双层宽带圆极化微带天线结构,同时满足电压驻波比(VSWR)≤2,轴比(AR)≤4 d B的频带宽度(Bw)≥24%,主极化增益大于9 d Bi;通过引入角锥喇叭结构,在工作频带内将天线增益提高到12 d Bi以上,同时不影响原天线的其他性能。为更好了解微带-喇叭组合右旋圆极化天线的性能,并快速而准确地设计该天线结构,对天线主要几何参数进行了适当分析和研究。; 叶喜红何芒王亚丽郝芸王冠; 关键词：宽带天线高增益天线组合天线

基于手机APP控制的智能插座系统的研究被引量：2: 2016年; 本文提出了基于手机APP控制的独立型智能家居解决方案。通过制作智能插座来解决用户电器工作状态。用户手机APP通过SOCKET协议与插座连接,传送家中的路由器账号与密码给插座。插座连接网络后连接服务器,查询自身状态。手机APP通过访问服务器对应插座的MAC码来得到具体插座的当前状态,也可发送指令给服务器改变插座信息。插座访问服务器时根据服务器信息改变自身状态,可以实现手机APP对插座的控制,从而达到控制家中其它电器的目的。这种插座系统小而精,安装部署简单、交互性好、使用简单、成本低。; 周明王亚丽谷伟; 关键词：智能插座

一种显微立体视觉校准方法: 本发明公开一种显微立体视觉校准方法，通过建立显微立体视觉数学模型，然后对该显微立体视觉模型内部参数进行校准，再对该显微立体视觉双目结构参数进行校准，利用平面靶标完成显微立体视觉的校准。相对常规立体视觉校准方法，本发明的显...; 张广军李伟仙魏振忠王亚丽

浅谈视觉测量在计量检测中的发展和应用: 2021年; 本文探讨了将视觉检测系统在计量检测领域应用的意义,目的是在视觉测量技术中融入计量检测概念,以满足计量设备在运动中的角度、位移、速度和加速度的检测要求,使视觉测量可以在动态测量中发挥作用。; 姬伟王亚丽; 关键词：视觉检测