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王予谦

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：北京市教委资助项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 2篇有限元
  • 2篇驱动器
  • 2篇静力学
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺装配
  • 1篇三自由度
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇微驱动
  • 1篇微驱动器
  • 1篇机器人
  • 1篇刚度

机构

  • 2篇北京工业大学
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇华仪软件系统...

作者

  • 3篇王予谦
  • 2篇张慧慧
  • 1篇周强
  • 1篇袁水
  • 1篇王玲
  • 1篇赵勇

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2002
  • 2篇1999
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
橡胶驱动器的有限元静力学研究
1999年
对以增强纤维橡胶制成的、用流体驱动的三自由度柔性微型驱动器进行了静力学性能的基础研究。文章用有限元法对微驱动器进行计算分析，采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈ－ｓｏｎ法进行非线性迭代，首次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果，并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行了比较。
王玲王予谦
关键词：微驱动器有限元静力学
三自由度人工肌肉驱动器的有限元静力学研究(α=0°的条件下)被引量：1
1999年
用有限元法对微驱动器进行计算分析，采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ法进行非线性迭代，首 次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果，并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行 了比较．
王予谦张慧慧周强
关键词：驱动器人工肌肉有限元静力学
全气动柔顺装配手的研制被引量：6
2002年
在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上 ,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手。实现了间隙比为 0 0
张慧慧袁水王予谦赵勇
关键词：机器人刚度
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共1页<1>
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