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王乐

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：南京林业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇荧光
  • 1篇荧光染料
  • 1篇圆板
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇双光子
  • 1篇双光子激发
  • 1篇双光子吸收
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像特征
  • 1篇喷管
  • 1篇装卸
  • 1篇吡喃
  • 1篇相机
  • 1篇相机标定
  • 1篇连接螺纹
  • 1篇螺帽
  • 1篇环形喷管
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 3篇南京林业大学

作者

  • 3篇王乐
  • 1篇张薇
  • 1篇张伟
  • 1篇任新宇
  • 1篇徐海军

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于视觉伺服的工业机器人控制技术研究
在工业机器人的控制系统中嵌入机器视觉，可以提高工业机器人作业的智能化，拓宽工业机器人的应用领域。本文以MOTOMAN UP6机器人为基础，利用工业相机、图像采集卡、计算机、变位机等设备，构建了工业机器人视觉伺服控制系统。...
王乐
关键词：相机标定工业机器人图像特征视觉伺服
文献传递
一种4-亚基丙二腈-苯并吡喃衍生物荧光染料在生物荧光成像中的应用
本发明公开了一种4‑亚基丙二腈‑苯并吡喃衍生物荧光染料在生物荧光成像中的应用。通过9‑醛基久洛尼定与2‑(2‑甲基‑4H‑苯并吡喃‑4‑亚基)丙二腈在哌啶的催化下发生Knoevenagel缩合反应得到如式(I)所示的4‑...
徐海军金颖王乐顾婷婷史东海
一种拆卸的立体绿植装置
本实用新型公开了园艺工具技术领域的一种拆卸的立体绿植装置，包括底板和水泵，底板有水泵和中空螺纹杆，中空螺纹杆有螺帽，螺帽有轴承，轴承有连接环，连接环有圆板，圆板有扇形槽，圆板通过扇形槽有扇形种植盘，水泵有进水管，水泵有出...
施杨张薇张伟任新宇王乐
文献传递
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