熊菡
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 手持嵌入式设备虚拟示波器系统设计被引量：3
- 2013年
- 为了增强嵌入式虚拟示波器应用程序的可移植性,该文基于嵌入式Linux系统平台和S3C2440微处理器设计了一种虚拟示波器。为了验证系统的有效性,在2种不同的手持嵌入式设备进行了仿真实验,结果表明该方案具有较好可移植性。
- 熊菡
- 关键词：虚拟示波器QT虚拟面板
- 基于Qt的虚拟示波器的软面板设计被引量：5
- 2013年
- 为了解决用户无法自定义示波器界面的缺陷,文中以实际示波器为模型,使用可视化图形编程环境-Qt平台,开发设计了虚拟示波器的软面板。以实际示波器需要的功能为基础,通过组件化的方式,实现对测试数据的存储、波形显示、回放及仪器界面控制等功能。结果达到了预期效果,设计出的虚拟示波器操作简单、功能强大,同时可以根据用户需要,重组组件设计出更为形象直观的界面,具有很强的可扩展性与可移植性。虚拟示波器势必成为当代示波器发展的方向。
- 汪思静程志强熊菡
- 关键词：虚拟示波器软面板QT
- 移动机器人全局路径规划及轨迹跟踪研究
- 随着计算机科学、传感器技术的不断发展,移动机器人的研究也向着智能化和自主化的方向发展。地图的获取是机器人在环境中探索目标点的基础。当机器人面临在障碍物中找到一条无碰路径时,必须有自主导航的能力。因此机器人全局路径规划一直...
- 熊菡
- 关键词：环境建模路径规划
- 文献传递
