潘绍辉
- 作品数:11 被引量:1H指数:1
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种铁圈表面涂胶的自动化设备
- 本发明公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备,包括作为支撑底座的机架,还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块,用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器,所述上料模块、涂...
- 潘绍辉曾敏胡呈祖林填达
- 文献传递
- 一种姜撞奶机
- 本实用新型公开了一种姜撞奶机,包括榨汁模块、煮奶模块与用于给煮奶模块加热的加热模块,所述榨汁模块包括设有底托的底盖,底托上装有外壳,外壳上设有可旋转上盖,可旋转上盖的一端铰接有旋转把手;外壳内设有进料通道、搅拌腔、渣料腔...
- 姜立军潘绍辉
- 文献传递
- 一种超图卷积网络和对比学习的多视图三维物体分类方法
- 本发明公开了一种超图卷积网络和对比学习的多视图三维物体分类方法,包括:三维物体渲染,多视图特征提取,基于超图卷积神经网络的多视图特征交互,基于对比学习的特征优化,基于自适应权重的多视图特征融合模块和分类器。为了解决当前方...
- 许勇潘绍辉许若涛
- 一种铁圈表面涂胶的自动化设备
- 本发明公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备,包括作为支撑底座的机架,还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块,用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器,所述上料模块、涂...
- 潘绍辉曾敏胡呈祖林填达
- 一种新型便携式电动车
- 本实用新型涉及一种新型便携式电动车,包括两个前后折叠机构、左右折叠机构、操作机构;用于支撑驾驶者的两个前后折叠机构分别设置在电动车下边的左右两侧,所述前后折叠机构的后端均设有驱动轮机构,所述前后折叠机构的前端均设有转动轮...
- 姜立军吴章鸿潘绍辉
- 文献传递
- 一种新型便携式电动车及其驱动的控制方法
- 本发明涉及一种新型便携式电动车,包括两个前后折叠机构、左右折叠机构、操作机构;用于支撑驾驶者的两个前后折叠机构分别设置在电动车下边的左右两侧,所述前后折叠机构的后端均设有驱动轮机构,所述前后折叠机构的前端均设有转动轮机构...
- 姜立军吴章鸿潘绍辉
- 一种铁圈表面涂胶的自动化设备
- 本实用新型公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备,包括作为支撑底座的机架,还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块,用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器,所述上料模块...
- 潘绍辉曾敏胡呈祖林填达
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- 基于相对姿态角控制的微型折叠电动车设计
- 2018年
- 为解决城市通勤中最后一公里的问题,提出了一种使用智能手机接收操作意图,折叠操作更快捷,折叠后更方便携带、更节省收纳空间的微型电动车设计方案。对电动车进行了运动学建模,提出了基于相对姿态角的控制策略、基于互补滤波的姿态传感器数据整合方法、欧拉角跳变解决方法、误操作判定方法。最后结合Arduino和Android平台制作样机并测试。结果表明,通过横向和纵向的折叠能明显减少空间占用,基于相对姿态角的控制方法是可行的,这为微型电动车的控制设计提供了新的思路。
- 姜立军吴章鸿潘绍辉李哲林熊志勇付永清
- 关键词:微型电动车智能手机折叠欧拉角
- 一种便携式电动车及其驱动的控制方法
- 本发明涉及一种便携式电动车,包括两个前后折叠机构、左右折叠机构、操作机构;用于支撑驾驶者的两个前后折叠机构分别设置在电动车下边的左右两侧,所述前后折叠机构的后端均设有驱动轮机构,所述前后折叠机构的前端均设有转动轮机构;带...
- 姜立军吴章鸿潘绍辉
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- 便携式折叠微型电动车的设计与研究
- 微型电动车轻便灵活、价格适中,广泛应用于人们的日常生活中,是公共交通系统中理想的接驳工具。但目前市售的微型电动车受限于其体积、重量及操作方式,微型电动车的携带并不方便,并且收纳较为占空间。针对上述问题,本文首先对现有的微...
- 潘绍辉
- 关键词:微型电动车折叠ARDUINOANDROID
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