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温皓宇

作品数：4 被引量：16H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇轮腿式机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导板
  • 1篇电机
  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇直线电机
  • 1篇推杆
  • 1篇转矩
  • 1篇小腿
  • 1篇控制接口
  • 1篇关节
  • 1篇关节角
  • 1篇关节角度
  • 1篇焊机
  • 1篇焊接辅助装置
  • 1篇焊枪
  • 1篇航天
  • 1篇航天技术
  • 1篇辅助装置

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇温皓宇
  • 4篇李奇敏
  • 4篇罗洋
  • 2篇端赣来
  • 1篇黄飞龙
  • 1篇曹鹏飞
  • 1篇张金鑫
  • 1篇黄慧玲
  • 1篇谢涛
  • 1篇郭大海

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种新型轮腿式机器人设计与分析被引量：16
2013年
设计了一种结构简单、承载能力强、越障性能好的新型轮腿式机器人——rolling-wolf。该机器人采用滚珠丝杠驱动轮腿运动,有效改善了以往轮腿式机器人的力学性能,提高了系统的承载能力以及轮腿机构的稳定性。首先将所设计的rolling-wolf和普通关节式轮腿机器人的力学特性进行了对比分析,分析结果表明rolling-wolf轮腿机构在力学特性上具有优越性。然后建立了rolling-wolf的运动学模型,并使用MATLAB对三种不同结构的rolling-wolf的轮腿运动包络域进行了求解。最后,根据对不同结构的rolling-wolf运动特性分析结果,选择了具有最佳运动特性的轮腿机构,完成了机器人整体结构设计。
罗洋李奇敏温皓宇
关键词：机器人
仿生月球车
本实用新型公开了一种仿生月球车，包括车体以及安装在该车体左右两侧上的4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动机构以及与所述车轮驱动机构输出端固定连接的车轮；所述大腿上部铰接在...
李奇敏罗洋温皓宇曹鹏飞郭大海张金鑫黄飞龙
文献传递
管路焊接辅助装置
本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过...
李奇敏罗洋温皓宇谢涛黄慧玲端赣来
文献传递
一种轮腿式机器人的控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的控制方法，属于航天技术领域，本发明由底层控制部分和中央控制芯片组成，底层控制部分包括底层控制器、三轴加速度传感器、压力传感器、关节电机驱动控制器、车轮电机驱动控制器和关节角度传感器。底层控制...
李奇敏温皓宇罗洋端赣来
文献传递
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