汤显峰
- 作品数：20 被引量：46H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于无线传感器网络的校园环境教育信息系统
- 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的校园环境教育信息系统。本实用新型包括多个数据采集单元，数据分析单元和上位机。每个数据采集单元与数据分析单元信号连接，数据分析单元与上位机信号连接，数据采集单元采集校园范围内的环境信...
- 张剑平董榕张宇燕常志华汤显峰袁冰李艳杨进中其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波被引量：5
- 2015年
- 针对非线性系统中测量噪声统计特性未知导致滤波精度不高或发散的问题,提出了一种自适应平方根高阶容积卡尔曼滤波(high-degree cubature Kalman filter,HCKF)算法。采用QR分解、Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术设计了一种平方根HCKF算法(SHCKF),提高了滤波算法的数值稳定性,减小了状态估计误差。引入Sage-Husa估计器在线估计未知测量噪声的方差,进一步提高了SHCKF的估计精度,扩大了算法的应用范围。通过几个计算机仿真实验表明,与标准的HCKF算法相比,新算法具有更好的估计精度,尤其是在测量噪声统计特性不确定的场景下。
- 管冰蕾汤显峰葛泉波
- 关键词：自适应滤波矩阵分解
- 基于子带无迹粒子滤波的语音增强算法
- 2011年
- 结合多采样率系统理论中的子带分解技术与贝叶斯估计理论中的无迹粒子滤波技术,提出了一种基于子带无迹粒子滤波的语音增强方法。该方法首先将语音信号分解成子带信号,建立各子带信号的低阶时变自回归模型;然后利用无迹粒子滤波估计模型参数,对子带信号进行滤波处理;最后根据滤波后的子带信号重构语音信号,实现语音增强。仿真结果表明,该方法能明显改善语音信号的信噪比和质量,且易于实现。
- 汤显峰葛泉波
- 关键词：语音增强子带分解
- 一种分布式融合结构中的强跟踪渐消因子计算方法
- 本发明涉及一种分布式融合结构中的强跟踪渐消因子计算方法。本发明通过引入一个名为渐消参数向量的新参数，间接揭示了局部传感器强跟踪渐消因子与融合中心强跟踪渐消因子的解析关系，有效降低了融合中心计算全局渐消因子的计算量。与此同...
- 汤显峰常志华李杭彩张宇燕黄健管冰蕾
- 文献传递
- 未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法
- 本发明属于非线性系统的滤波领域，特别涉及一种处理含有未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法。该方法用于处理未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波，以HCKF为基础，首先利用QR分解，Cholesky因子...
- 管冰蕾黄晶包蕾骆再飞汤显峰
- 文献传递
- 基于量化新息的容积粒子滤波融合目标跟踪算法被引量：14
- 2014年
- 针对现有非线性网络化目标跟踪融合算法存在的精度低和实用性差等不足,以一类带有噪声相关的非线性网络化目标跟踪系统为对象,研究基于测量新息量化策略和容积粒子滤波(Cubature particle filter,CPF)的目标跟踪融合算法.首先,利用状态方程恒等变换和矩阵相似变换理论解除过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间的相关性;其次,各个传感器节点采用自适应策略量化局部测量新息并将其发送到融合中心(Fusion center,FC);随后,在集中式融合框架下采用容积粒子滤波器设计基于测量值扩维的量化融合跟踪算法,进而给出相应的顺序滤波量化融合算法,上述算法可有效解决因自适应量化引起的非高斯问题;最后,通过两个计算机仿真实验验证了所提出跟踪算法的有效性.
- 徐小良汤显峰葛泉波管冰蕾
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪
- 噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法被引量：5
- 2009年
- 因传感器网络特殊的通信方式,以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同,常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序地到达融合中心的现象,即无序量测问题。加之,现有的相关融合算法大都是在各量测数据间噪声独立情况下建立的。为此,针对一个由多个子系统组成的传感器网络无序量测系统;其中假定每个子系统均是由两个分别与融合中心同步与异步且采样率相同的传感器组成;并在考虑各传感器测量噪声相关条件下,利用顺序加权融合技术,在融合中心建立一个能实现对目标状态实时估计且在线性最小均方误差意义下最优的递推加权融合算法。理论分析与计算机仿真表明,与现有方法相比,新算法在适用范围、实时处理能力、存储量和融合估计精度等方面均有显著的优势。
- 葛泉波马国进汤显峰文成林
- 关键词：传感器网络信息融合无序量测相关噪声
- 应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能被引量：5
- 2013年
- 基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼(Kalman)滤波来改善北斗导航系统/航位推算(BDNS/DR)组合导航系统的性能。利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声组合导航系统;通过将一种自适应调节因子计算与平方根求容积卡尔曼滤波结合获得一类自适应容积卡尔曼滤波(ASCKF),应用该算法改善组合导航系统的精度和稳定性。通过两个仿真实例验证了新算法的有效性。
- 史岳鹏汤显峰周溪召
- 关键词：舰船组合导航北斗导航系统航位推算自适应有色噪声
- 未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法
- 本发明属于非线性系统的滤波领域，特别涉及一种处理含有未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法。该方法用于处理未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波，以HCKF为基础，首先利用QR分解，Cholesky因子...
- 管冰蕾黄晶包蕾骆再飞汤显峰
- 文献传递
- 噪声相关的带宽约束传感器网络融合算法被引量：4
- 2013年
- 研究了一类相关量测噪声和带宽限制背景下的传感器网络融合问题.利用Cholesky分解方法将量测方程转化为量测噪声互不相关的等价模型.由于带宽的限制,各局部传感器节点的原始信息需量化成消息才能上传到融合中心.文中采用自适应的量化策略获得了局部测量新息的量化消息,并利用顺序滤波和强跟踪滤波技术设计融合方法.简要分析了基于量化新息融合算法的性能特点.通过一个计算机仿真实验验证了新算法的有效性.
- 管冰蕾汤显峰徐小良
- 关键词：传感器网络信息融合带宽约束
