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梁艳磊
作品数:
10
被引量:9
H指数:2
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电子电信
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合作作者
康冰
吉林大学通信工程学院
魏祺韡
吉林大学
高雷
吉林大学
张潇
吉林大学
刘富
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基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统
本发明涉及一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统,属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等,探知模块为六组红外线传感器,...
刘富
梁艳磊
陈亚东
康冰
侯涛
高雷
张潇
魏祺韡
姜奕含
郭宇
文献传递
基于嵌入式的智能泊车辅助系统设计
被引量:6
2012年
为使泊车更加安全可靠,设计了一种基于嵌入式的智能泊车辅助系统。系统利用红外传感器和超声波传感器检测车位,通过LPC1114处理器分析其反馈结果,并用来控制电机和舵机实现智能泊车的仿真模拟。测试结果证明了系统的安全性和稳定性。
康冰
梁艳磊
闫冬梅
关键词:
红外传感器
超声波
基于固定摄像头的车流量检测技术算法研究
智能交通系统被认为是未来交通的发展方向。获取实时的道路交通信息是智能交通系统实现的基础,实时的道路交通信息包括道路的车流量信息、车速信息等。本文主要研究基于固定摄像头的车流量检测技术,对整个过程中所涉及的目标检测、阴影检...
梁艳磊
关键词:
智能交通系统
车流量检测
车辆跟踪
文献传递
一种掌纹提取识别方法
一种掌纹提取识别方法,属于提取识别技术领域。本发明的目的是克服现有的方法都需要人工参与定位辨识掌纹才能得到掌纹信息的不足,通过依靠计算机就能准确区分出手掌正常纹和异常纹的一种掌纹提取识别方法。本发明的操作步骤是:采集掌纹...
刘富
康冰
魏祺韡
韵卓
王志涛
崔征
高雷
梁艳磊
刘云
张潇
文献传递
全地形辅助救援机器人
本实用新型涉及一种全地形辅助救援机器人,属于机械化救援领域。牵引车通过仿生连接装置与拖车连接,所述牵引车的前端设置机械手及监控摄像头及超声波测距传感器;所述牵引车的上部及侧面、拖车的侧面分别设置太阳能电池板;连杆式起重机...
陈薇伊
曲涵
李熙光
周洋
梁艳磊
文献传递
一种掌纹提取识别方法
一种掌纹提取识别方法,属于提取识别技术领域。本发明的目的是克服现有的方法都需要人工参与定位辨识掌纹才能得到掌纹信息的不足,通过依靠计算机就能准确区分出手掌正常纹和异常纹的一种掌纹提取识别方法。本发明的操作步骤是:采集掌纹...
刘富
康冰
魏祺韡
韵卓
王志涛
崔征
高雷
梁艳磊
刘云
张潇
文献传递
基于机器人迷宫搜索中心算法的优化
被引量:3
2011年
迷宫问题是图论等领域中的经典问题。为了缩短迷宫搜索中机器人的运行时间,本文以IEEE举办的电脑鼠大赛为背景,介绍一种含优先级权限设置的路口记忆模式算法,并通过数学建模和定性分析,证明了此模式的可行性。
康冰
梁艳磊
关键词:
电脑鼠
基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统
本实用新型涉及一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统,属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等,探知模块为六组红外线传感...
刘富
梁艳磊
陈亚东
康冰
侯涛
高雷
张潇
魏祺韡
姜奕含
郭宇
文献传递
掌纹采集台
一种掌纹采集台,属于仪器设备领域。本实用新型的目的是提供一种通过摄像手段采集人手掌纹图像的掌纹采集台。本实用新型在机台安装有立支架,横支架下端安装的上支架插在立支架内部,并且上支架上的插销对应立支架的插孔;在机台上的两个...
刘富
康冰
魏祺韡
韵卓
王志涛
崔征
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