梁勇
- 作品数：58 被引量：112H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于概率最优的飞行器俯仰通道攻角跟踪控制方法
- 本发明提供一种基于概率最优的飞行器俯仰通道攻角跟踪控制方法，步骤包括：测量出飞行器攻角及导弹的俯仰角速率，建立飞行器俯仰通道概率不确定简化模型；将所述模型化为含有参数a和k的三阶标准控制参数；随机选取参数k，计算由控制参...
- 雷军委梁国强刘迪王玲玲吴华丽施建洪于进勇梁勇李泽雪
- 文献传递
- 一种飞行器俯仰通道攻角同步跟踪控制方法
- 本发明公开了一种飞行器俯仰通道攻角同步跟踪控制方法，包括同步系统的构造；误差系统同步控制律的设计；同步系统反演滑模跟踪器的设计；简化弹体模型的连续仿真验证；气动参数摄动下的鲁棒性检验与参数调整。本发明采用攻角与角速度的测...
- 雷军委梁国强刘迪王玲玲吴华丽施建洪于进勇梁勇李泽雪
- 文献传递
- 一种基于轨迹规划的攻击角度与攻击时间控制方法
- 本发明公开了一种基于轨迹规划的攻击角度与攻击时间控制方法，首先假定所规划的导弹飞行轨迹由圆弧段SA和直线段AT构成，圆弧段SA的半径为R；直线段AT经过目标点T(x<Sub>T</Sub>,y<Sub>T</Sub>)且...
- 张友安梁勇鲍虎孙玉梅张彦飞吴华丽
- 文献传递
- 应召反潜时无人机监听航路的规划被引量：2
- 2015年
- 浮标阵是航空反潜模式下应召搜潜时常用的一种反潜手段。在假设浮标阵已被布设完毕并且由无人机对其进行实时监听的前提下,文章重点研究了无人机监听航线的规划问题。首先,研究了浮标阵的布设及其特点,分析了无人机航路的代价问题;接着,根据浮标阵的特点规划出了无人机监听方形浮标阵的监听航路飞行方案,并对所规划航路的技术指标进行了分析和研究;最后,对无人机的监听航路进行了计算,计算结果表明文中所规划的方案是可行的,这为无人机监听浮标阵的实际应用提供了参考。
- 王庆江赵海彬彭军单鑫梁勇
- 关键词：无人机
- 自动检测技术设计性实验的研究与实践
- 2014年
- 针对自动检测技术课程实验以验证性实验为主的弊端,结合军队院校人才培养的特殊性,提出应以设计性实验为主,并从课程标准、实验室建设、教材、教学方法几个方面进行改革,使得设计性实验得到了充分的应用和推广。实践证明,这一改革使得学生从设计到建成仪器的整个过程得到了全面的软硬件训练,学生不仅掌握了虚拟仪器的设计,而且提高了综合运用和创新能力。
- 王玲玲梁勇
- 关键词：自动检测技术实验教学改革设计性实验
- 巡航导弹的中制导方案研究被引量：2
- 2005年
- 提出了一种应用于巡航导弹中制导的优化组合方案,研究结果和初步试验表明,该方案能够克服现有自主单一体制导航平台和北斗+长河系统的若干关键技术问题,能够使巡航导弹中制导精度接近或达到GPS 的水平.
- 颜诗源张胜修邓方林梁勇
- 关键词：巡航导弹组合导航中制导
- 无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法被引量：1
- 2003年
- 根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度。
- 梁勇柯熙政邓方林
- 关键词：小波分析
- 磁悬浮球控制系统的仿真研究被引量：3
- 2017年
- 针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型,并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化,采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计,并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数,使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求。
- 王玲玲王宏梁勇
- 关键词：磁悬浮球系统PID根轨迹法
- 合训学员毕业设计现状分析与对策研究被引量：1
- 2013年
- 以合训学员毕业设计为研究对象,介绍了合训学员的相关情况,分析了合训学员毕业设计的现状和存在的问题,针对各种问题提出了相关的解决办法与对策。总结了当前针对合训学员毕业设计的指导方法。
- 赵贺伟张毅杨秀霞梁勇
- 关键词：合训学员
- 控制系统综合设计实践与改革研究被引量：2
- 2017年
- 为解决现有院校实验课教学依赖于过度集成化的教学设备,使得教学归于程式化,导致学生无法真正将理论所学转化为实践的能力不足,讨论了在人才培养方案中开设控制系统设计类课程,并依据5年来课程教学经验,给出课程的实施内容、教学过程、教学效果和反馈、课程改革与完善方案。实践证明,此类课程的开设与实施能够大幅提升学生的个人综合素质和工程实践能力。
- 李瑞涛王玲玲梁勇
- 关键词：教学实践
