梁军
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于道路矫正的单目视觉机器人快速循迹的方法
- 一种基于道路矫正的单目视觉机器人快速循迹的方法，属于单目视觉机器人路径识别领域。该方法的基本思想分纵向与横向两个方面对原始道路图像建立矫正映射表，实现单目机器人道路图像的矫正，并在此基础上，采用偏差控制的方式，实现机器人...
- 梁军孙博轩梁爱华潘峰
- 文献传递
- 并联机床轨迹规划的数据安全校验
- 2004年
- 本文从几个方面考虑了形成数据的安全问题 ,在一定程度上保证了机床的工作安全 ,同时还开发了相应的数据安全校验软件 。
- 梁军
- 关键词：并联机床仿真
- 一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法
- 本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍...
- 梁军许武鲍泓王晶李强
- 文献传递
- 一种嵌入式实时视频文件存储方法
- 本发明涉及一种嵌入式实时视频文件存储方法，其步骤如下：(1)根据视频按时间顺序进行存储的特点，将硬盘扇区划分成磁盘信息区、保留信息区、文件信息区、索引信息区和数据区五个区域；(2)通过磁盘信息定位文件信息、索引信息、保留...
- 梁爱华刘东袁家政高润泉和青芳付钪梁军
- 文献传递
- 基于Stewart平台的并联机床刚度分析被引量：5
- 2006年
- 刚度在机床设计中至关重要。讨论BKX-I型并联机床的刚度问题,通过采用结构矩阵分析方法和有限元分析方法,分别建立BKX-I型并联机床的刚度模型,并进行分析和比较。在此基础上,分析BKX-I型并联机床的刚度在工作空间中的分布规律。
- 梁军付铁
- 关键词：刚度STEWART平台并联机床
- 一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法
- 本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍...
- 梁军许武鲍泓王晶李强
- 文献传递
- 一种基于计算机集群的压缩程序并行化的处理方法
- 本发明涉及一种基于计算机集群的压缩程序并行化的处理方法，其特征在于：它包括一个提供者－加工者－生产者框架；提供者－加工者－生产者框架中包括提供者进程、加工者进程和生产者进程；提供者进程将待加工数据划分为多个定长的待发送数...
- 梁军陈炜钊鲍泓张迪刘振恒
- 文献传递
- 一种基于高精度地图的路径跟踪方法被引量：7
- 2018年
- 斯坦利方法对扰动的鲁棒性较差,且易在路径跟踪时产生较大偏差。为此,提出一种改进的斯坦利路径跟踪方法。利用自动驾驶车的惯性导航系统收集路网数据,建立一张高精度的道路地图。使用A*算法进行路径规划,得到有效的路径信息。根据车速与注视点之间的对数关系,计算出前视点的位置,并将前视点作为斯坦利路径跟踪的目标点。实验结果表明,与斯坦利方法相比,该方法路径跟踪的横向偏差降低了20%。
- 阳钧鲍泓梁军马楠
- 关键词：自动驾驶路径规划
- 一种基于深度强化学习的自适应巡航控制算法被引量：13
- 2018年
- 自适应巡航控制是智能驾驶领域的核心技术,可通过分层控制或参数可变控制算法实现,但这些算法无法有效应对突发的跟车路况。为此,将深度强化学习与自适应巡航控制相结合,提出基于确定性策略梯度算法的自适应巡航控制算法,使智能车辆可以在自学习过程中完成自适应巡航并不断改进。在开源平台上的测试结果表明,该算法可以使智能驾驶车辆在跟车时加速度保持在1.8 m/s^2以内的比例超过90%,达到人类驾驶员的巡航跟车水平。
- 韩向敏鲍泓梁军潘峰玄祖兴
- 关键词：智能驾驶自动控制自适应巡航控制
- 分布式环境下重叠分块FM-index算法的设计
- 随着网络和数据库发展，数据急剧增长，对信息检索提出了挑战。压缩查询技术实现了在压缩状态下查询文件，其中压缩查询索引FM-index是该领域的一种先进的算法。但FM-index在建立索引时却要消耗很大的内存。而重叠分块FM...
- 胡正坤梁军鲍泓
- 关键词：分布式系统网格计算
