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柳锴

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇肩部
  • 7篇关节
  • 6篇腕部
  • 6篇灵活度
  • 5篇弹簧
  • 5篇人体工程学
  • 5篇气动
  • 5篇气动肌肉
  • 5篇肘部
  • 5篇肘关节
  • 4篇康复
  • 3篇调节装置
  • 3篇动力输出
  • 3篇人体舒适度
  • 3篇三自由度
  • 3篇上肢
  • 3篇上肢康复
  • 3篇思维
  • 3篇组件
  • 3篇可旋转

机构

  • 18篇华中科技大学

作者

  • 18篇柳锴
  • 17篇熊蔡华
  • 17篇陈文斌
  • 15篇王婷
  • 3篇张琴
  • 2篇熊有伦
  • 2篇孙容磊

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 14篇2015
  • 2篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通...
熊蔡华柳锴王婷陈文斌张琴
文献传递
一种绳索自适应长度调节装置
本发明公开了一种绳索自适应长度调节装置，包括上连接组件、张紧调节组件和下连接组件，上连接组件包括上圆盘组件、上支架和上移动架，上圆盘组件安装在上支架上，上支架包括上连接架及延伸架，上连接架的底部向下设置所述的延伸架，上支...
熊蔡华王婷柳锴陈文斌
一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件...
熊蔡华柳锴王婷陈文斌
文献传递
一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接...
熊蔡华柳锴王婷陈文斌
文献传递
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由...
熊蔡华陈文斌柳锴孙容磊熊有伦
一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第...
熊蔡华柳锴王婷陈文斌
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组...
熊蔡华柳锴王婷陈文斌张琴
文献传递
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，...
熊蔡华王婷柳锴陈文斌
文献传递
一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本发明公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆...
熊蔡华柳锴王婷陈文斌
文献传递
基于人体上肢协同运动特征的外骨骼机器人设计方法研究
追求高质量的生活是人类社会发展的永恒主题，享受优质的康复医疗服务是人民获得幸福感的重要保障。在临床实践中，外骨骼康复机器人在提高人体运动功能损伤患者生活质量方面具有不可或缺的作用，以患者主观意识为导向的机器人化运动功能重...
柳锴
关键词：控制策略
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共2页<12>
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