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一种机器人路径规划方法: 本发明公开一种机器人路径规划方法，在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率，增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真实...; 张文辉林子安刘彤; 文献传递

基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划: 机器人技术是机器人与人工智能中的一个重要分支,是一项离我们越来越近的高新潜力技术。从农业领域到军事,航天航空,工业制造,服务业等诸多领域,机器人都有广阔的发展空间。机器人运动过程中环境的复杂性与不确定性,决定了路径规划是...; 林子安; 关键词：人工鱼群算法机器人路径规划免疫算法全局最优解

基于GRU的滑坡位移预测方法: 本发明公开了一种基于GRU的滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并利用构造的多项式模型计算出得到的滑坡位移数据中异常值的替换值；对利用所述替换值替换后的所有所述滑坡位移数据进行均值归一化处理，并构建GRU模型和...; 孙希延林子安何清白杨付文涛梁维彬; 文献传递

基于GRU的滑坡位移预测方法: 本发明公开了一种基于GRU的滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并利用构造的多项式模型计算出得到的滑坡位移数据中异常值的替换值；对利用所述替换值替换后的所有所述滑坡位移数据进行均值归一化处理，并构建GRU模型和...; 孙希延林子安何清白杨付文涛梁维彬

基于GRU的滑坡位移预测方法: 孙希延林子安何清白杨付文涛梁维彬; 滑坡是世界上许多地区最具破坏性的地质灾害之一，每年都会造成大量的伤亡和非常重要的财产损失。可靠的滑坡预测预警方法是降低滑坡风险的合理途径。如果这种能够准确地预测方法的方法能够成功实施，将会具有巨大的社会价值和重要的经济效...; 关键词：

基于粒子系统的Direct3D火焰模拟改进算法被引量：2: 2014年; 针对火焰难于精确描述的不规则、不确定动态特性,提出了一种改进的实时火焰模拟算法。在初始化火焰粒子的位置属性时,设计半球面火焰粒子发射器,优化火焰粒子的初始位置;将火焰模型设计成5层颜色模型,简化火焰的复杂运动;采用Direct3D点精灵技术,提高系统的时间性能;分层控制运动场的运动,实现火焰形状的动态改变。同时启动Alpha混合处理,使火焰在不同颜色层次混合,极大地增强了火焰的真实感。实验结果表明,改进后的算法大大减少了粒子数量,降低系统运行时间,达到了实时的要求,而且所生成的火焰具有较强真实感的颜色变化和动态摇曳等特性。; 张文辉郭锋林子安; 关键词：粒子系统

一种滑坡位移预测方法: 本发明公开了一种滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并对得到的滑坡位移数据进行异常值替换处理和归一化处理；利用MA算法计算出实际趋势位移，并基于构建的多项式模型计算出对应的预测趋势位移；利用所述滑坡位移数据减去...; 孙希延林子安付文涛白杨梁维彬; 文献传递

基于改进灰狼优化与支持向量回归的滑坡位移预测: 2024年; 针对滑坡位移难以预测、影响因素难以选择等问题,提出一种结合了二次移动平均(DMA)法、变分模态分解(VMD)、改进灰狼优化(IGWO)算法与支持向量回归(SVR)的模型进行滑坡位移预测。首先,利用DMA提取滑坡位移趋势项和周期项,采用多项式拟合对趋势项进行预测;其次,对滑坡周期项的影响因素进行分类,采用VMD对原始影响因子序列进行分解获得最优序列;再次,提出一种结合SVR与基于改进Circle多策略的灰狼优化算法CTGWO-SVR(Circle Tactics Grey Wolf Optimizer with SVR)对滑坡周期项进行预测;最后采用时间序列加法模型求出累计位移预测序列,并采用灰色预测的后验证差校验和小概率误差对模型进行评价。实验结果表明,与GA-SVR和GWO-SVR模型相比,CTGWO-SVR的预测精度更高,拟合度达到0.979,均方根误差分别减小了51.47%与59.25%,预测精度等级为一级,可满足滑坡预测的实时性和准确性要求。; 任帅纪元法孙希延韦照川韦照川; 关键词：时间序列灰色关联分析支持向量回归

一种机器人路径规划方法: 本发明公开一种机器人路径规划方法，在人工鱼群算法基础上引入方向算子来提升聚群、追尾、甚至是觅食等鱼群行为的准确度和成功率，增加免疫记忆操作来提高算法的全局搜索能力并减少局部极值出现的概率。在两种典型栅格地图环境下的仿真实...; 张文辉林子安刘彤; 文献传递

一种基于LSTM算法的滑坡稳定性评价方法: 本发明公开了一种基于LSTM算法的滑坡稳定性评价方法，获取多个滑坡基本参数，并对所有的所述滑坡基本参数进行归一化处理；将归一化后的所述滑坡基本参数划分为训练集和测试集，并分别对构建的LSTM模型进行训练和验证；将重新获取...; 孙希延林子安何清白杨付文涛梁维彬; 文献传递

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林子安