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杨佩佩
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
青岛科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高德欣
青岛科技大学自动化与电子工程学...
张文武
中国海洋大学信息科学与工程学院
杨晓燕
青岛科技大学自动化与电子工程学...
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1篇
2010
1篇
2009
1篇
2007
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双线性系统近似最优控制方法的研究
现实世界中的大多数实际系统都是非线性系统,并均是在外界干扰力作用下工作的。传统的方法是把非线性系统进行线性化处理,但当对象的输入变量,受外界干扰波动明显,特别是当对象为复杂的工业对象,这种线性简单的近似模型是无法适应的。...
杨佩佩
关键词:
双线性系统
最优控制
跟踪控制
文献传递
ZigBee无线通信技术及其工业应用
被引量:1
2009年
目前,ZigBee技术已被视为无线控制网络领域最有前景的技术之一。该文介绍了详细ZigBee技术的概念、特点和开发平台,在此基础上讲解了ZigBee协议栈以及常用的几种短距离通信协议的比较。最后给出了ZigBee技术在工业领域中的典型应用。
杨晓燕
高德欣
杨佩佩
关键词:
ZIGBEE
无线通信技术
ZIGBEE协议栈
基于观测器的受正弦扰动MIMO系统最优跟踪控制
被引量:5
2007年
研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题。根据扰动特点,假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题,通过求解Riccati方程和矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统前馈反馈最优跟踪控制律。证明了最优跟踪控制律的存在唯一性条件,并给出了最优跟踪控制律的实现算法。构造降维参考输入观测器解决了控制律中前馈项物理不可实现问题。仿真结果表明了该方法的有效性。
高德欣
杨佩佩
张文武
关键词:
MIMO系统
正弦扰动
最优跟踪控制
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