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杜娟

作品数：41 被引量：5H指数：1
供职机构：山东理工大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇经济管理
  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 8篇农业机械
  • 8篇自动控制
  • 7篇导航
  • 7篇自动导航
  • 5篇调平
  • 5篇收获机
  • 5篇农用
  • 5篇自动调平
  • 5篇联合收获机
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇施药
  • 4篇农机
  • 4篇农用车
  • 4篇自动控制领域
  • 4篇作物
  • 4篇作业幅宽
  • 4篇控制领域
  • 3篇底盘

机构

  • 40篇山东理工大学
  • 14篇农业农村部南...
  • 1篇浙江农林大学

作者

  • 40篇杜娟
  • 20篇金诚谦
  • 12篇耿端阳
  • 3篇陈玉龙
  • 3篇王亚林
  • 2篇李志合
  • 2篇李凡
  • 1篇杨自栋

传媒

  • 2篇农机化研究
  • 1篇高校图书馆工...
  • 1篇科技情报开发...

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 9篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2009
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于宽幅作业的农机无人驾驶地头转弯控制方法及系统
本发明涉及一种用于宽幅作业的农机无人驾驶地头转弯控制方法及系统，设置农机的作业参数，判断农机到达地头后使农机按照转弯方向和转弯角度开始进行地头转弯，实时获取农机的第一夹角，当第一夹角大于或等于夹角阈值时，使农机开始进行地...
杜娟印祥金诚谦王艳鑫杨腾祥倪有亮
一种农用电动移动平台
本发明公开一种农用电动移动平台，涉及农用底盘技术领域，包括对称设置的前桥和后桥，所述前桥和后桥两端分别连接有转向单元，所述转向单元包括车轮总成，所述转向单元能够控制所述车轮总成的驱动与转向；所述前桥和后桥上方设置有底盘支...
印祥安广顺杜娟薛广杰于冲陈桂林
一种农业机械后悬挂自动调平装置
本实用新型公开一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；侧调平机构内设置有侧调平油缸，上调平油缸和侧调平油缸均由电磁换向阀控制...
杜娟印祥安家豪王艳鑫金诚谦耿端阳
文献传递
一种拖拉机前轮转向角测量方法及系统
本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法，涉及农业机械自动导航技术领域，包括：获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息；根据位置信息计算定位天线的实际转向半径；根据定位天线的实际转向半径，确定拖拉机前轮转向轴的实际转...
杜娟印祥金诚谦马文鹏周鹏耿端阳杨腾祥倪有亮
一种用于连接双向通水阀的喷体及其喷嘴体
本发明公开一种用于连接双向通水阀的喷体及其喷嘴体，喷体包括进水口、出水口和回流口，所述进水口和所述出水口通过所述回流口连通；所述回流口包括内腔和成环形设置在所述内腔外侧的外腔，所述内腔与所述出水口连通，所述外腔与所述进水...
杜娟王显李加琪王亚林印祥金诚谦
文献传递
汶上县农业供给侧结构性改革实践困境与对策研究
2015年底习近平总书记在中央经济工作会议上强调在适度扩大总需求的同时,要着力加强供给侧结构性改革,提高供给体系质量和效率,增强经济持续增长动力,这是农业供给侧结构性改革首次被提出。2017年中央专门发布了关于农业供给侧...
杜娟
关键词：SWOT
“解释”与“改变”:“图书馆制度”研究的新思考
2013年
"图书馆制度"的"解释",就是对图书馆制度理论的系统解释;"图书馆制度"的"改变":就是对图书馆制度理论的实际落实。文章阐述了"图书馆制度"由"制度意识"到"制度安排"的必然性。
杜娟
关键词：图书馆图书馆制度
一种农业机械自动导航路径规划方法及系统
本发明公开了一种农业机械自动导航路径规划方法及系统。所述农业机械自动导航路径规划方法包括：由每行作业的起点、每行作业的终点和作业幅宽确定多条作业路径；获取农业机械的当前作业方向和当前位置；计算农业机械的当前位置与当前作业...
印祥金诚谦李凡王艳鑫安家豪耿端阳杜娟
一种电液组合自动转向装置及其控制方法
本发明提供一种电液组合自动转向装置及其控制方法，涉及车辆自动控制领域。该自动转向装置包括：角度检测模块、转向控制器、驱动模块和转向系统；角度检测模块用于检测转向系统在当前时刻的转向角度，获得当前实际偏转角度值；转向控制器...
杜娟印祥金诚谦马文鹏周鹏耿端阳杨腾祥倪有亮
一种玉米联合收获机自动对行装置与方法
本发明公开一种玉米联合收获机自动对行装置与方法，涉及农业机械自动化领域，装置包括：长探测杆、短探测杆、右角度传感器、左角度传感器和对行控制器；通过长探测杆、短探测杆、右角度传感器、左角度传感器和对行控制器形成模块化装置，...
杜娟柳洋印祥金诚谦薛广杰张恩根倪有亮
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