李靖
- 作品数：85 被引量：85H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理电子电信更多>>
- 一种基于数字储频技术的无人机干扰系统及方法
- 本发明属于无线电电子对抗领域，具体涉及一种基于数字储频技术的无人机干扰系统及方法。系统包括依次连接的接收单元、存储单元、干扰信号产生单元和发射单元，还包括连接存储单元的主控单元。本系统先将不同频段的无人机信号进行下变频，...
- 李靖段晓军李继锋邱旭阳刘慧英陈怀民唐虹任悦李在成李明明
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- 一种基于压电平移台进给的角刚度测试台
- 本发明公开了一种基于压电平移台进给的角刚度测试台,由装夹机构、加载机构、扭矩测量单元和测量调节机构组成；被测件根据其外形尺寸采用装夹机构定位夹紧，组装、拆卸快捷。扭矩测量单元的扭矩传感器通过红宝石探针对被测件等距施压时产...
- 王战玺黄永超孙启璋秦现生谭小群李树军朱力敏周理风张电丛张顺琦白晶李靖张晓宇
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- 一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置
- 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装...
- 赵树樟姜万生秦现生白晶谭小群李树军王鸿博王战玺张顺奇于薇薇李靖王龙龙楚磊黄永超郭欣王玮杨奇
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- 一种气动、电气配合自动上下料装置
- 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸...
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- 一种基于沃尔什变换的图像矩的目标识别方法
- 本发明属于目标识别领域，具体涉及一种基于沃尔什变换的图像矩的目标识别方法，包括以下步骤：步骤1：获取待识别图像和标准模板数据库；步骤2：将步骤1获得的待识别图像进行预处理；步骤3：对步骤2经过预处理的待识别图像和步骤1得...
- 李靖段晓军刘慧英唐虹陈怀民陈楸孙景峰徐庚苏永旺
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- 类骨骼肌电磁直线驱动器设计被引量：3
- 2011年
- 分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理,模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构,设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉。利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动器样机模型,应用Ansoft Maxwell对类肌小节直线驱动器样机进行电磁分析,确定类肌小节直线电磁驱动器参数。样机测试有加速度大、能量密度高等优势。
- 李靖秦现生尤向荣王占玺张雪峰
- 关键词：人工肌肉有限元直线驱动器电磁场
- 高速永磁同步电机智能控制技术的仿真被引量：3
- 2011年
- 电机在高速运行的情况下,电机在调速过程中会出现超调及转速波动大等现象,特性与常规电机有很大的不同。针对系统稳定特性和实时响应特性应有较好的控制,传统的电机用的是PI控制,往往无法满足高性能控制的要求,为了克服了传统PI控制的一些缺点,并优化高速电机的性能,以高速永磁同步电机为研究对象,提出了采用滑模变结构控制和自适应模糊控制相结合的控制策略对高速电机的调速系统进行设计。方法结构简单,具有快速的动态响应和较高稳态精度。通过仿真试验,系统对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,比传统的PI控制超调小,改善了稳定运行的性能,为设计提供了依据。
- 史延东刘海清宁飞李靖
- 关键词：高速电机滑模变结构矢量控制模糊控制
- 基于陶瓷封装的高温高压液体压力、温度测量传感器
- 本发明公开了一种基于陶瓷封装的高温高压液体压力、温度测量传感器，主要由可变电容组成的压力传感器敏感元件、温度传感器敏感元件、陶瓷外壳、传感器信号传输引线和测量仪表内部相关的调理电路组成。若想测量液体的压力和温度，只需将由...
- 陈文会朱雪凯李靖
- 一种光纤绕线机张力调节结构及方法
- 本发明公开了一种光纤绕线机张力调节结构及方法，包括安装在安装块上的第一调节电机，安装块与安装板相连接，所述第一调节电机通过轴承连接调节轮，安装板与支撑板相连接，支撑板与绕线机相连接；所述安装板左侧开口安装孔孔上通过张力传...
- 宋科李靖张红升
- 一种工业机器人组件化人机交互系统的软件架构
- 本发明涉及一种工业机器人组件化人机交互系统架构，用户界面层位于人机交互系统架构的顶端，将机器人的功能以可视化的形式展现出来。用户界面层接收用户的指示，后向业务逻辑层传递参数；业务逻辑层为上层提供实际功能支持，接收用户界面...
- 王战玺赖永欣董鹏飞秦现生谭小群李靖白晶郑晨
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