李立明
- 作品数：169 被引量：217H指数：8
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 用于便携式轨检小车的轨距及磨耗检测方法被引量：1
- 2022年
- 轨道线路的轨距及磨耗检测是保障列车运营安全的一项关键技术,传统的人工检测效率较低,大型轨检车检测及维护成本高,使得在轨道日检维护中缺少有效的设备及方法来满足轨道线路检测需求。为了解决此问题,提出了一种用于便携式轨检小车的轨距及磨耗检测方法。首先,基于光平面方程、机器视觉三维重构理论及相机标定技术构建了激光视觉检测模型及系统标定方法,获取了同一世界坐标系下的轨道左右轨轮廓线三维坐标值点集;其次,利用改进最近点迭代匹配算法,实现测量数据点集与标准钢轨点集匹配,计算得到轨距及磨耗值;最后,搭建测试系统进行实验验证。结果表明,该方法的最大测量偏差小于0.1 mm,能够满足轨道线路日常检修及维护要求,为列车安全运行提供了技术保障。
- 郑树彬彭乐乐钟倩文李立明
- 关键词：机器视觉轨距磨耗轨检小车
- 一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法
- 本发明公开了一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法，包括如下步骤：S1、使轨检小车行驶至需要缺陷检测的高铁箱梁内；S2、随着轨检小车的移动，设于轨检小车上的相机光源模块中的摄像机对高铁箱梁的内壁进行拍摄，并将...
- 朱文发张文静柴晓冬李立明范国鹏张辉
- 文献传递
- 一种基于NFC技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统
- 本实用新型涉及一种基于NFC技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统，该系统包括设置在轨道定位区间内的轨道信标模块、行驶在轨道定位区间内轨道上的轨道检查车以及与轨道检查车通信的远程数据管理中心，所述的轨道信标模块包括多个按...
- 顾家泉苏圣超李立明
- 文献传递
- 一种基于视觉及惯性信息融合的轨道空间线形测量方法
- 本发明涉及一种基于视觉及惯性信息融合的轨道空间线形测量方法，用以获取轨道结构的沉降变化量，包括以下步骤：1)分别对运载体地理坐标系和运载体坐标系进行定标；2)通过安装在低速运动的运载体上的惯性测量单元和视觉单元实时检测到...
- 郑树彬李立明李鹏程柴晓冬张磊
- 文献传递
- 基于二值形态学算子的轨道图像分割新算法被引量：9
- 2018年
- 为了高效地提取轨道图像特征空间,采用改进的Sobel算子对轨道结构中的扣件和钢轨轮廓进行边缘检测,结合二值形态学理论处理检测结果,使用结构元素尺度变换条件下的开闭序列级联滤波方法,得到特征空间像素面积相互独立的轨道图像,并使用统计分析的方法计算出特征空间像素面积大小,确定出扣件和钢轨的特征区域通过在不同天气状况下的多组对比实验,验证了本方法能够在不同的温度和光照环境中,对轨道图像中的特征区域进行稳定、准确、高效的提取。
- 张雯柏柴晓冬郑树彬彭乐乐李立明
- 关键词：SOBEL算子二值形态学
- 一种地铁列车紧急制动防撞控制方法
- 本发明涉及一种地铁列车紧急制动防撞控制方法，包括：获取列车实际正常行驶时前方无异物和有异物的路况照片，并基于YOLO v4目标识别网络，构建得到路况检测模型；将路况检测模型部署在列车紧急制动防撞系统中，以实时监测输出当前...
- 戚玮玮徐宝康郑树彬柴晓冬李立明彭乐乐
- 文献传递
- 陀螺信号处理中小波参数选取规则的研究
- 2012年
- 在陀螺随机漂移的数学模型基础上,利用小波阈值滤波的方法对陀螺仪信号进行消噪处理;以均方根误差和信噪比作为消噪效果的评价标准,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取;通过比较选择db5小波对陀螺仪信号进行消噪处理,分解层数为第四层,阈值规则选择"rigrsure",采用软阈值;最后采用上述小波参数对实测陀螺仪信号进行消噪处理,取得较好的消噪效果。
- 朱文发柴晓冬李立明罗永建敖鸿
- 关键词：陀螺漂移数学模型
- 一种城市轨道车辆轮对参数动态检测新方法被引量：2
- 2012年
- 为提高城市轨道车辆轮对关键参数的动态检测精度,提出一种在轮轨接触处开辟"检测窗"的轮对参数非接触动态检测新方法.建立轮对踏面图像采集几何映射模型及检测坐标系,利用坐标变换确立了轮对关键参数的计算方法.根据城市轨道车辆轮对现场实际应用规定,对光切面检测窗口关键参数进行选定.建立轮对参数动态检测实验平台,对轮对关键参数进行了检测试验.结果表明,相对于接触式检测,利用本文提出的方法所获取的轮对关键参数误差均低于1%,说明该方法具备良好的检测精度.在轮轨接触处开辟检测窗进行轮对参数动态检测,可使光源位置和摄像位置基本保持不变,从而可以有效保证轮对参数检测精度.
- 方宇王振龙田中玉李立明陈龙
- 关键词：城市轨道车辆轮对踏面动态检测
- 基于YOLO改进算法的轨道扣件状态检测研究被引量：6
- 2020年
- 扣件作为固定钢轨和轨枕的器件,其状态的好坏直接影响着行车的安全。然而,目前国内主要采用人工巡检的方式,该方式效率低下,漏检率高,检测结果严重依赖巡检人员的技术熟练程度并且由于巡检设备拍摄的扣件目标较小,图像中扣件与背景区分度小。现提出一种改进的YOLO算法来实现对轨道扣件状态的检测,其核心思想以Darknet-53为基础网络,采用多尺度特征检测,通过特征通道赋权重来改善传统YOLO中小目标特征信息丢失问题,并结合K-means对数据集目标框进行聚类分析,以提高检测速度与准确率。对部分样本图像进行增广扩充数据集,使得数据集样本分布更均衡。实验结果表明,改进后的YOLO能够快速准确地识别出扣件状态,查全率达到95.2%,平均精度值达到96.7%。
- 王兵水郑树彬李立明钟倩文
- 一种压电式振动能量采集转换装置
- 本发明涉及一种压电式振动能量采集转换装置，用以在轨道交通列车运行环境中，采集列车运行时振动产生的机械能并转化为电能，该装置包括、用以固定在列车上且上端开口的底座、与底座扣合形成内部空间的外壳、设置在底座底面上的限位仓以及...
- 郑树彬彭乐乐柴晓冬钟倩文李立明
- 文献传递
