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李玉

作品数：15 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇好氧
  • 6篇好氧条件
  • 5篇脲酶
  • 4篇重金
  • 4篇重金属
  • 4篇机器人
  • 3篇图像
  • 3篇污泥
  • 3篇结构光
  • 3篇固化体
  • 3篇焊缝
  • 2篇带结构
  • 2篇多环
  • 2篇芽孢
  • 2篇芽孢杆菌
  • 2篇有机废物
  • 2篇制革
  • 2篇制革污泥
  • 2篇手眼标定
  • 2篇双目

机构

  • 15篇浙江工业大学

作者

  • 15篇李玉
  • 6篇潘响亮
  • 6篇张世杰
  • 4篇蔡世波
  • 4篇杨庆华
  • 4篇胥芳
  • 4篇鲍官军
  • 1篇刘彦敏
  • 1篇何海力
  • 1篇金燕
  • 1篇王威
  • 1篇蔚庆高
  • 1篇解振方
  • 1篇何萍

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种焊接检测中基于双目线结构光的光条中心三维坐标获取方法
一种焊接检测中基于双目线结构光的光条中心三维坐标获取方法，包括如下步骤：1)搭建双目线结构光视觉传感系统；2)对双目线结构光视觉传感系统进行标定；3)使用标定后的双目线结构光装置在焊接中同时获取带结构光条纹的图像；4)将...
鲍官军庞加庆黄锦成李玉蔡世波杨庆华胥芳
文献传递
一种机器人多层多道焊接焊缝三维检测及焊缝拐点识别方法
一种机器人多层多道焊接焊缝三维形貌检测及焊缝拐点识别方法，包括以下步骤：1、对相机、线结构光与机器人进行标定/2、焊缝结构光图像的获取与处理；3、多层多道焊缝三维空间形貌的获取与拐点特征的识别，过程如下：3.1记录中心线...
鲍官军庞加庆黄锦成李玉蔡世波杨庆华胥芳
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一种焊接检测中基于双目线结构光的光条中心三维坐标获取方法
一种焊接检测中基于双目线结构光的光条中心三维坐标获取方法，包括如下步骤：1)搭建双目线结构光视觉传感系统；2)对双目线结构光视觉传感系统进行标定；3)使用标定后的双目线结构光装置在焊接中同时获取带结构光条纹的图像；4)将...
鲍官军庞加庆黄锦成李玉蔡世波杨庆华胥芳
利用黄色考克氏菌固化胶结含多环芳烃工业有机废物的方法
本发明提供了一种利用黄色考克氏菌固化胶结含多环芳烃工业有机废物的方法，在好氧条件下，将黄色考克氏菌的菌液与待处理工业有机废物混合，并在菌液中加入尿素以及氯化钙，在20～30℃条件下，固化12～15天，完成含多环芳烃工业有...
潘响亮张世杰祝鹏烽赵瑶瑶李玉
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利用黄色考克氏菌固化胶结含多环芳烃工业有机废物的方法
本发明提供了一种利用黄色考克氏菌固化胶结含多环芳烃工业有机废物的方法，在好氧条件下，将黄色考克氏菌的菌液与待处理工业有机废物混合，并在菌液中加入尿素以及氯化钙，在20～30℃条件下，固化12～15天，完成含多环芳烃工业有...
潘响亮张世杰祝鹏烽赵瑶瑶李玉
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利用芽孢八叠球菌固化胶结含重金属电镀污泥的方法
本发明提供了一种利用芽孢八叠球菌固化胶结含重金属电镀污泥的方法，在好氧条件下，将芽孢八叠球菌的菌液与待处理电镀污泥混合，并在菌液中加入尿素以及氯化钙，在20～30℃条件下，固化12～15天，完成含重金属的电镀污泥的固化处...
潘响亮张世杰赵瑶瑶祝鹏烽李玉
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基于结构光视觉的焊缝外观检测
焊接是现代材料加工的重要手段，在实际加工中，由于受加工精度、焊接热变形等影响，焊缝的外观常出现各种缺陷。焊缝的外观质量直接影响焊接产品的可靠性，焊后对焊缝的外观检测是提高与保证焊接成形质量的一种有效手段。目前对焊缝的外观...
李玉
关键词：结构光视觉图像处理
一种机器人多层多道焊接焊缝三维检测及焊缝拐点识别方法
一种机器人多层多道焊接焊缝三维形貌检测及焊缝拐点识别方法，包括以下步骤：1、对相机、线结构光与机器人进行标定/2、焊缝结构光图像的获取与处理；3、多层多道焊缝三维空间形貌的获取与拐点特征的识别，过程如下：3.1记录中心线...
鲍官军庞加庆黄锦成李玉蔡世波杨庆华胥芳
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老化对微塑料中PbCrO4颜料的环境行为与毒性效应的影响机制
众所周知,塑料广泛存在于自然环境中,因为受到各种因素的影响,塑料碎裂成直径小于5 mm的碎片和颗粒,称之为微塑料。在塑料产品的制造过程中,经常将各种化学添加剂加入到基础聚合物中,以通过提供耐热、抗氧化和微生物降解等来提高...
李玉
关键词：铜绿微囊藻集胞藻
工业ONU设备
工业ONU设备，包括主控模块、辅控模块、电源模块、数据缓存模块、串并转换模块、光纤收发模块、辅助模块、第一调试模块、SPI总线模块、RS232串口模块、网口模块以及串口保护模块，所述的主控模块分别与辅控模块、电源模块、数...
金燕刘彦敏解振方何海力蔚庆高何萍李玉王威
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