李海龙
- 作品数:18 被引量:21H指数:3
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 土压平衡盾构液压系统再制造及工程实践
- 再制造是一种能够有效节约资源,实现经济绿色发展的高新技术。现在,我国政府高度重视再制造产业的发展,连续出台了许多有关政策法规来推进该产业的健康发展,因此我国再制造产业蓬勃发展了起来,一大批再制造项目快速的立项实施了起来。...
- 李海龙
- 关键词:土压平衡盾构机液压系统再制造可靠性分析
- 大工件180度翻转变位机
- 本发明公开一种大工件180度翻转变位机,其底座采用混凝土结构,底座一侧用地脚螺栓固定八组双托辊形成滚动支撑基础,另一侧端面上设有矩形辅助轨道槽;转动架体由两个圆环形辊道、弧形齿圈及上、下支撑平台焊接而成,转动架体外圆和支...
- 孙登月李海龙陈鹏王京
- 文献传递
- 大工件180度翻转变位机
- 本发明公开一种大工件180度翻转变位机,其底座采用混凝土结构,底座一侧用地脚螺栓固定八组双托辊形成滚动支撑基础,另一侧端面上设有矩形辅助轨道槽;转动架体由两个圆环形辊道、弧形齿圈及上、下支撑平台焊接而成,转动架体外圆和支...
- 孙登月李海龙陈鹏王京
- 文献传递
- 基于视觉/力传感器的机器人柔顺装配技术研究
- 柔顺装配技术是针对工业自动化生产线的装配任务提出的,为装配机器人配备视觉传感器和高精度力传感器,使其具备对外界环境识别与柔顺控制的能力,可以大幅提高机器人利用效率和产品的装配质量。本文利用系统集成技术,研发了一套柔顺装配...
- 李海龙
- 关键词:柔顺装配六维力传感器ABB机器人力反馈
- 文献传递
- 无网格伽辽金法精度分析与本质边界条件的处理
- 无网格伽辽金法(EFGM)最早由美国西北工业大学Belytschko教授于1994年提出。该方法部分地摆脱了网格的束缚,直接利用节点信息对求解域内任意一点的位移进行拟合,有效地处理了裂纹扩散、大变形、材料变相等一些利用有...
- 李海龙
- 关键词:无网格伽辽金法形函数
- 无网格伽辽金法在静态力学中的应用
- 2010年
- 无网格伽辽金法(EFGM)作为一种新兴的数值算法,部分地摆脱了网格的束缚,表现出计算精度高、收敛快、数值稳定等一系列突出优点,同时也表现出了一些不足。利用拉格朗日乘子法施加本质边界条件,对静态力学中的梁在各种不同受力情况下的变形问题进行详细计算,并对计算结果进行误差分析。结果表明,在许多量的计算中,该方法的计算结果与理论解还是相当吻合的,同时也存在着对某些量的计算精度还不是很精确的缺点。
- 李海龙夏茂辉翟社霞于玲杨红艳
- 关键词:无网格伽辽金法最小二乘法MATLAB
- 一类随机时滞神经网络的全局渐进稳定性分析被引量:4
- 2010年
- 研究一类具变时滞与分布时滞的随机神经网络模型零解的全局渐进稳定性,该模型考虑了神经网络的随机扰动性。通过构造新型的Lyapunov泛函,结合不等式技巧,以线性矩阵不等式的形式,并给出了系统全局渐进稳定的充分条件。数值算例说明了结果的正确性。
- 杨红艳夏茂辉于玲李海龙
- 关键词:随机神经网络分布时滞全局渐进稳定性LYAPUNOV泛函
- 还原态负离子功能性纱罗织物研究
- 李青山李海龙辛婷芬马晖洪伟李君李柏峰刘军刘卓杨庆祥邢广忠左春燕王鑫春于伟岸于鹏
- 应用了金属绞综代替了传统的线综,解决了线综易断的难题。采用了前后装造,分区造机和双排基综与微综左右绞织的方法,使绞经与地经能拉开前后交叉点,让梭子能顺利来回迅速通过,显著提高了织造速度。纱罗织物经过负离子材料和中药整理,...
- 关键词:
- 关键词:纱罗织物织造工艺负离子整理
- 硼硅酸盐玻璃全电熔窑熔制过程的工程仿真
- 硼硅酸盐玻璃具有非常优异的性能,如良好的热稳定性、化学稳定性、机械性能、可加工性能和光学性能等。与传统钠钙硅浮法玻璃相比,硼硅酸盐平板玻璃会在一些新的领域得到应用并且具有高附加值和广阔的市场空间。目前各种熔制工艺中,全电...
- 李海龙
- 关键词:硼硅酸盐玻璃全电熔窑FLUENT玻璃液流
- 文献传递
- 超细管材矫直机
- 本发明公开一种超细管材矫直机,包括动力及传动系统、矫直机主机、上料装置,矫直机主机采用2-2(10)共5对上下对称布置的矫直辊,各辊之间的辊距相等,各矫直辊的辊型均为双曲线反弯辊型。矫直辊的压下(压上)采用差动螺旋结构,...
- 孙登月王京许石民李海龙陈鹏
- 文献传递