李海鹏 作品数:21 被引量:15 H指数:2 供职机构: 中国人民解放军92941部队 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于PD控制器和牛顿预测器的等效前馈复合控制技术 2018年 伺服系统是无线电遥测设备的重要组成部分,随着遥测技术的不断发展,对伺服系统的稳态精度和响应速度有了更高的要求,文章主要针对提高遥测设备伺服系统跟踪控制精度和降低系统动态滞后误差的方法进行研究;文章在遥测设备伺服系统传统的位置环、速度环和电流环三闭环控制的基础上,通过PD控制器估计目标角速度,利用牛顿预测器对估计的角速度进行一步超前预测,将超前预测的估计角速度馈入速度环路,实现基于目标角速度预测的等效前馈复合控制;在遥测设备伺服系统中进行了测试验证,文章提出的方案正弦测试结果跟踪误差比传统三闭环方案减少,阶跃跟踪测试调节时间减少;实验结果表明,采用PD控制器和牛顿预测器控制技术的伺服系统能够快速实现对目标的稳定跟踪。 李海鹏 张永辉 江雷关键词:PD控制器 一种小型化机动式遥测天线设备 本实用新型属于遥测天线技术领域,具体涉及一种小型化机动式遥测天线设备,包括1个射频组件、2个接收组件、1个处理器模块和1个电源组件;所述的处理器模块包含2个处理组件,每个接收组件对应一个处理组件,接收组件一端与处理组件连... 黄开达 柳凯 王玮 杨晰 周庭伊 李海鹏 李双明 吕瑶动态图像采集压缩和远程实时传输平台的设计 基于试验中图像信息传输的要求,设计了动态图像实时采集压缩和远距离传输平台.设计中对图像采集技术、压缩技术、实时传输技术、同步技术进行了优化,确保了系统设计满足使用要求. 李进 李树国 李海鹏关键词:动态图像 图像采集 图像压缩 系统设计 文献传递 遥测参数实时判决系统的研制 被引量:2 2007年 导弹遥测数据实时判决系统充分利用遥测参数数据,通过字符滚动、时间历程曲线等形式实现实时显示,并判决弹上遥测参数的物理量信息,从而能够实时监视弹上设备的工作情况,为靶场对导弹试验的控制提供可靠的决策依据。 冯俊 张海江 李海鹏 石斌关键词:遥测参数 物理量 判决 遥测参数仿真与判决系统设计与实现 被引量:3 2013年 论述了遥测参数仿真与判决系统的模块化设计思想,充分利用实时遥测参数数据,通过以字符滚动、时间历程曲线等形式,实时显示并判决目标主要遥测参数的物理量、开关量和数字量等信息,实时监视目标的工作状态,为靶场试验提供可靠的决策依据。对软件实现过程中使用的程序设计技巧、实现方法及应用实例进行了简要介绍。 武征 李海鹏关键词:遥测参数 模块化 一种球面共形阵差波束阵元激活区域划分方法 本发明属于共形相控阵天线技术领域,公开的一种球面共形阵差波束阵元激活区域划分方法。本发明以球心为原点建立直角坐标系,得到该坐标系系下球面阵每个阵元的坐标;根据要求的波束指向,按照一定的激活约束得到激活阵元,所有激活阵元构... 石彬 潘佳梁 周庭伊 李海鹏 杨晰 张雪冬 李大为 黄开达天基地基一体化测控系统研究及应用 被引量:2 2010年 未来新武器装备飞行试验向着低空、高速、远程和多目标的方向发展。为满足未来新武器装备飞行试验对测控系统的需求,依据国内外靶场测控和相关技术领域发展现状,提出了基于地基与天基一体化测控网方案,此方案主要是以平流层飞艇作为空中平台,加装小型先进的光测设备、小孔径雷达及遥测转发器等平台设备,通过通信网络传输,实现未来大航区测控和自主机动靶场建设需要。 李树国 李进 朱晓峰 李海鹏关键词:地基 一体化 测控系统 新武器装备 平流层飞艇 孔径雷达 舰载遥测装备伺服系统抗船摇设计与试验 2018年 对于安装在舰船上的伺服系统,载体的运动是一种干扰,在跟踪目标时必须使波束稳定,减小跟踪误差。采用跟踪环路中加入速率陀螺反馈的稳定环和位置环的伺服系统方案,天线指向明显提高,达到了隔离船摇的目的。针对系统大尺寸抛物面天线结构,体积大、重量重,难以在摇摆台上进行测试验证,且设计一个高精度伺服系统稳定平台既昂贵又复杂,提出了一种舰船生减摇鳍模拟船体摇摆,跟踪动态遥测目标的方法。试验与结果分析表明,采用该设计方法使系统船摇隔离指标优于40 d B,有效提高系统在高海况下目标的捕获跟踪性能。 李海鹏 于军亮关键词:舰载 跟踪环 一种小型化机动式遥测设备 本实用新型属于遥测设备技术领域,涉及一种小型化机动式遥测设备,包括遥测单元、处理显示单元、远控单元和授时单元。本实用新型提出的小型化、机动式遥测设备,有着灵活、可靠、易于部署实施的技术特点,在数据获取要求低的飞行试验场景... 李大为 柳凯 王玮 杨晰 李海鹏 李双明 吕瑶 朱晓峰一种无人机低仰角测控通信信道建模方法研究 被引量:4 2019年 针对无人机测控通信系统,在分析低仰角信道中直射、反射与散射径特性的基础上,提出一种无人机低仰角测控通信信道建模方法。将直射径建模为含有直射载波多普勒频偏的乘性信道,采用正弦波叠加法将散射径建模为入射角在任意范围内均匀分布的衰落信道,并分析讨论了散射径中不同入射角范围对其时变性、相关性的影响。采用此模型设计2个不同莱斯因子条件下的信道实例,验证建模方法的正确性,并讨论莱斯因子对系统BER特性的影响。仿真结果表明,莱斯因子对系统性能有较大的影响,当莱斯因子较小时,则要求无人机或测控站天线主波瓣较窄,具有较强抑制多径的能力。 李海鹏 吕瑶关键词:无人机 多径信道 小尺度衰落