李武波
- 作品数：5 被引量：44H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 电动助力转向系统控制策略及其仿真研究被引量：17
- 2013年
- 针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点,提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求,建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型,设计了助力系统复合控制策略,并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验。通过对试验数据和曲线进行详细分析,结果表明:提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求,提高了系统的助力跟踪精度,满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求,且全车速范围内操纵稳定性好,具有一定的理论价值和实用价值。
- 向丹迟永滨李武波杨勇
- 关键词：电动助力转向复合控制硬件在环
- 小型数控立式铣床机械结构设计被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种小型数控立式铣床的总体布局、主传动系统、主轴组件以及伺服进给系统等主要机械结构设计,并分析了机床的功能及其应用范围。该机床能够满足于教学上使用,有利于提高学生对数控铣床的认识。
- 李武波
- 关键词：数控铣床机械结构设计进给系统
- 电动助力转向系统回正控制及其仿真研究被引量：11
- 2012年
- 在分析电动助力转向系统数学模型和回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制策略。对电动助力转向系统的回正性进行了分析,对系统模型进行了仿真,并给出了几种不同初始方向盘转角情况下EPS的回正控制和机械转向回正响应曲线.仿真结果表明:所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,回正控制系统无论是在大转角还是小转角状态,都能快速、准确地操纵汽车回正,同时提高了转向系统的稳定性,并且具有较好的转向手感。
- 向丹李武波杨勇
- 关键词：电动助力转向仿真
- 基于LabVIEW的汽车车速模拟系统设计被引量：8
- 2011年
- 综合分析驾驶模拟器的现状及发展前景,以LabVIEW8.5为软件平台,结合研华工控机、数据采集卡和旋转编码器等硬件构建汽车车速模拟系统;测试时,系统实时检测模拟器的油门与制动踏板转角值,软件根据建立的车速模拟模型实现车速的动态输出和显示;实验表明该模拟系统开发周期短、高可靠性,能够模拟真实驾车感受的车速,可以用于实验条件下研究汽车操纵与交通情况等问题。
- 李武波迟永滨
- 关键词：LABVIEW旋转编码器数据采集
- 电动助力转向系统的控制及试验研究
- 随着现代电子控制技术的进步和汽车工业的发展,人们对汽车转向系统提出了更高的要求。电动助力转向系统采用电能取代传统液压能,与汽车发展中的环保、节能、安全三大主题相吻合,具有广阔的发展和应用前景。电动助力转向系统的研发已被我...
- 李武波
- 关键词：电动助力转向
- 文献传递
