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李晓锋

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇球形机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇地形环境
  • 2篇液氢
  • 2篇收发
  • 2篇收发模块
  • 2篇气囊
  • 2篇球壳
  • 2篇球形
  • 2篇球形壳体
  • 2篇驱动方式
  • 2篇无线
  • 2篇无线收发
  • 2篇无线收发模块
  • 2篇军事
  • 2篇军事领域
  • 2篇环境探测
  • 2篇航天
  • 1篇动力学
  • 1篇虚警

机构

  • 7篇西安电子科技...

作者

  • 7篇李晓锋
  • 4篇张家友
  • 4篇李团结
  • 2篇刘宇
  • 2篇徐慧娟
  • 2篇李孟健
  • 2篇盖萌萌
  • 2篇张卓
  • 2篇雷震
  • 2篇杨敏
  • 2篇曹玉岩
  • 2篇张洁
  • 1篇高新波
  • 1篇李云松
  • 1篇周楠
  • 1篇张铭津

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
内外驱动兼备的球形机器人装置
本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成，其中球形壳体采用气囊球壳(1)，内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C)，中...
李团结李晓锋曹玉岩雷震张家友张洁
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内外驱动兼备的球形机器人运动学及动力学研究
球形机器人是一种新型的移动机器人，具有球形外壳，能够在失稳后获得最大的稳定性，不怕翻倒，可以实现全向滚动，转弯更加灵活。球形机器人是传统机器人运动方式的突破，是移动机器人研究领域的热点问题之一。 目前的球形机器...
李晓锋
关键词：球形机器人越障性能动力学
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一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人
本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆...
李团结盖萌萌李晓锋徐慧娟杨敏李孟健刘宇张家友张卓
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基于轻量级J2EE的Web电子邮件系统的实现
J2EE是一项正在不断发展中的技术，J2EE的发展使得开源项目的发展也达到了一个新的高度，并且涌现出了许多新的思想和应用程序框架。目前，以Struts、Hibernate和Spring为代表的轻量级J2EE开源框架正在非...
李晓锋
关键词：J2EE系统架构
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一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人
本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆...
李团结盖萌萌李晓锋徐慧娟杨敏李孟健刘宇张家友张卓
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基于交叉感知压缩网络的小目标远程实时检测方法
本发明公开了一种基于交叉感知压缩网络的小目标远程实时检测方法，主要用于现有技术在资源受限环境下对小目标检测和计算耗时长、虚警率高的问题。其实现方案包括：设计包含主干网络、压缩混合模块和滤波感知模块的交叉感知压缩网络；选取...
张铭津周楠李晓锋董晓刚杨璐畅李云松高新波
内外驱动兼备的球形机器人装置
本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成，其中球形壳体采用气囊球壳(1)，内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C)，中...
李团结李晓锋曹玉岩雷震张家友张洁
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