李昭
- 作品数：8 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于电子地图的GPS/INS组合导航技术与算法研究
- 车载导航系统对实现智能车辆无人驾驶有着重要意义。一方面能够确定车辆相对于全局导航坐标系的位置、速度、姿态等信息;另一方面根据车辆的行驶任务，通过最优路径规划，为车辆提供了导航路点，使其能够实现自主行驶。本文以城市道路下的...
- 李昭
- 关键词：智能车辆导航电子地图路径规划城市道路
- 文献传递
- 一种汽车行驶过程中的状态估计方法
- 本发明公开了一种汽车行驶过程中的状态估计方法，包括以下步骤：分析汽车的行驶特性，建立汽车的运动模型；引入非完整性约束进而建立速度误差估计方程，通过车速以及车辆的三个姿态角来估计车辆行驶中侧向以及垂直方向的误差，建立汽车侧...
- 蔡自兴任孝平李昭唐琎
- 基于方向边缘匹配的人行横道与停止线检测被引量：2
- 2013年
- 针对智能车辆视觉导航系统的路面标线实时感知问题,提出基于方向边缘匹配实现人行横道和停止线的检测算法。利用逆透视映射表快速建立车辆前方感兴趣区域俯视图,提取图像垂直边缘和水平边缘,通过亮度上升与下降相邻边缘匹配检测定位人行横道与停止线。实验结果表明,该检测算法满足实时性要求,具有强鲁棒性,能应用于复杂城市道路环境。
- 谢锦蔡自兴李昭尤作
- 关键词：感兴趣区域随机抽样一致性
- 从本科生视角看“机器人学”课程教学
- 机器人技术是当前广受关注的智能科学技术之一.以本科生的视角,就机器人学课程的发展现状进行阐述,并从教学方法、师生课堂互动、教材选取和考核方式等方面探讨课程建设与改革问题,进而对双语教学程度、教学网站功能和实践教学等提出改...
- 李昭
- 关键词：机器人学课程建设本科教育
- 文献传递
- 基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真
- 分析了汽车运动的特点。对不同坐标系中的姿态向量进行转换，建立了汽车运动学模型。分析了常用航迹发生器原理，结合汽车运动学模型和航迹推算原理，提出了一个新的车辆的航迹发生器，可以提供载体车辆在各个时刻的过程参数，对典型的汽车...
- 李昭蔡自兴任孝平
- 关键词：组合导航系统航迹推算
- 从本科生视角看“机器人学”课程教学被引量：10
- 2010年
- 机器人技术是当前广受关注的智能科学技术之一。以本科生的视角,就机器人学课程的发展现状进行阐述,并从教学方法、师生课堂互动、教材选取和考核方式等方面探讨课程建设与改革问题,进而对双语教学程度、教学网站功能和实践教学等提出改进建议,以期更好更多地培养创新型人才。
- 李昭
- 关键词：机器人学课程建设与改革本科教育
- 基于汽车运动学模型的航迹发生器设计与仿真
- 2011年
- 分析了汽车运动的特点,对不同坐标系中的姿态向量进行转换,建立了汽车运动学模型.分析了常用航迹发生器原理,结合汽车运动学模型和航迹推算原理,提出了一个新的车辆的航迹发生器,可以提供载体车辆在各个时刻的过程参数,对典型的汽车动作进行模拟,对惯性元器件,包括陀螺仪和加速度计进行了仿真,最后对整个组合导航系统进行性能测试,证明了本系统在实际应用中的可行性.
- 李昭蔡自兴任孝平
- 关键词：组合导航系统系统仿真航迹推算
- 一种汽车行驶过程中的状态估计方法
- 本发明公开了一种汽车行驶过程中的状态估计方法，包括以下步骤：分析汽车的行驶特性，建立汽车的运动模型；引入非完整性约束进而建立速度误差估计方程，通过车速以及车辆的三个姿态角来估计车辆行驶中侧向以及垂直方向的误差，建立汽车侧...
- 蔡自兴任孝平李昭唐琎
- 文献传递
