李文忠
- 作品数：142 被引量：79H指数：4
- 供职机构：河北科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金河北省科技攻关计划河北省教育科学'十一五'规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 不锈钢多阀体精密铸造件浇冒口专用切割装置
- 不锈钢多阀体精密铸造件浇冒口专用切割装置，包括机架（1）、导轨（2）、滑台（3）、进给电机（4）、丝杠（5）、螺母（6）、旋转气缸（7）、连接轴（8）、夹具底座（9）、夹紧气缸（10）、上压板（11）、销轴（12）、第一...
- 张付祥李文忠
- 树木刷白机器人
- 一种树木刷白机器人，其特征在于包括行走小车(1)、环抱装置(2)、喷涂装置(3)，环抱装置(2)固定在行走小车(1)的支撑架(1-2)上，喷涂装置(3)固定在两个环抱装置(2)上。该机具操作简单，安全可靠，新颖轻便的旋转...
- 张付祥李文忠
- 一种利用暖气蒸发的室内空气加湿器
- 一种利用暖气蒸发的室内空气加湿器，包括储水槽（1），调节板（2），棉线（3），支架（4），横梁（5），撑杆（6），蒸发布（7），集水槽（8）。本发明的利用暖气蒸发的室内空气加湿器，利用室内暖气片或地暖的温度使水分蒸发，以...
- 李文忠张付祥
- 文献传递
- 一种钻孔精确定位装置
- 本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种钻孔精确定位装置。钻孔是常见的制造加工工艺，但是使用手持式电钻在坚硬光滑的表面钻孔时，钻头在光洁硬面上初始旋转时摩擦力非常小，经常因钻头打滑而定位困难，尤其是在某些空间狭小位置进行...
- 李文忠
- 文献传递
- 混联贴标机构运动学分析及工作空间研究被引量：2
- 2019年
- 根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景提出一种新型3T2R混联机构,该机构由3-RRP^(4R)R并联机构和2自由度旋转串联机构串接而成。提出运用两次蒙特卡洛法相结合的办法求解混联机构工作空间。建立混联机构运动学模型,根据并联机构的几何关系得到反解方程,并确定并联机构工作空间的约束条件,采用蒙特卡洛法得到并联机构工作空间内的点集;根据坐标变换矩阵求得串联机构运动学正解及混联机构运动学正解,并将并联机构工作空间内的点坐标代入混联机构位置正解中,采用蒙特卡洛法得到混联机构的工作空间内的点集。
- 张付祥刘再李文忠黄风山
- 关键词：混联机构蒙特卡洛法运动学
- 高空烟囱航标自动喷涂机器人
- 一种高空烟囱航标自动喷涂机器人，包括爬升系统(1)、夹紧系统(2)和清洗喷涂系统(3)，其特征在于，爬升系统(1)由三个120度均布的爬升臂组成，爬升臂由丝杠螺母副组成，夹紧系统(2)分为上夹紧支架和下夹紧支架，支架由6...
- 张付祥李文忠
- 光标阅读一体机控制系统软件开发
- 李文忠邓飞刘振宇张付祥刘文景高志辉
- 该项目针对实现光标阅读一体机脱离计算机使用的要求，通过嵌入式软件实现信息采集、数据处理、统计分析、人机交互和输出打印等功能。项目的关键技术和创新点为：1)采用先进的高速数字处理芯片，自主研发了控制软件，实现了光标阅读机的...
- 关键词：
- 关键词：控制软件
- 软袋大输液全自动传送码垛生产线的开发被引量：4
- 2008年
- 为了解决传统的软袋大输液生产线自动化水平低、质量难以保证的问题,设计开发了一个软袋大输液全自动传送码垛生产线。在该生产线中采用专用机械手和一台通用机器人完成软袋大输液的抓取和摆放工作,整个生产线可以实现无人操作,保证了产品的生产率和药品质量。
- 李文忠张付祥范春起杜宏图
- 关键词：软袋大输液码垛生产线机器人
- 标牌焊接机器人专用末端操作器
- 标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接...
- 张付祥张超李文忠李俊慧黄风山
- 交互式链传动设计辅助教学软件的开发和教学应用
- 2017年
- 链传动设计是机械设计教学的一项重要内容,为了帮助学习者更好地掌握设计内容,开发了人机交互式辅助教学软件,通过人机互动,由学习者自主完成设计过程中的参数选择,输入计算机,完成链传动设计。教学实践表明,该软件有助于培养学生选择设计参数的能力,可以简化设计练习过程,显著提高教学效果。
- 李文忠郭聚东
- 关键词：链传动人机交互计算机辅助教学教学软件
