李宏胜
- 作品数：172 被引量：445H指数：12
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程文化科学更多>>
- 基于倍四元数的工业机器人自由曲线的轨迹规划控制方法
- 本发明公开了一种基于倍四元数的工业机器人自由曲线的轨迹规划控制方法，采用笛卡尔空间的控制点数据对空间自由曲线轮廓进行描述，同时采用阿当姆斯微分方程进行NURBS插补密化计算，并以最大轮廓误差、最大加速度为约束条件自适应调...
- 李宏胜汪允鹤
- 文献传递
- 直线电机精密轨迹跟踪装置及方法
- 本发明公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置，包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、分数阶控制器、求和电路...
- 施昕昕黄家才李宏胜
- 压电致动器Preisach模型的模糊插值算法及实现被引量：2
- 2011年
- 为获得运算复杂度、速度、精度均较为理想的迟滞特性建模方法,便于微细精密运动的实时控制,提出了一种新的模糊插值算法。根据压电致动器迟滞特性曲线的几何特征,将其划分为上凸与下凹两类。利用相邻4个等分点的模糊插值模拟曲线的理想输出,分别给出该两类曲线的模糊插值方法。利用上述方法求取位移变化量,得到压电致动器Preisach模型的模糊插值算法。通过标准C语言完成了该算法并在ARM处理器三星S3C2410平台上进行了对比实验。结果表明:传统插值法误差为-0.512～0.073μm、标准差为0.184;压电致动器Preisach模型的模糊插值法误差为-0.347～0.094μm、标准差为0.139,该算法适于基于嵌入式处理器的实时精密控制。
- 张建华葛红宇李宏胜方力
- 关键词：模糊插值
- 永磁同步电机伺服系统控制性能的测试装置
- 本实用新型公开了一种永磁同步电机伺服系统控制性能的测试装置，该装置包括嵌入式驱动控制器、可变负载单元、负载控制器和PC机；其中：PC机和嵌入式驱动控制器相连，负载控制器和PC机相连，可变负载单元和负载控制器相连。本实用新...
- 黄家才李宏胜刘天民刘毅李凯蒋雯孔令飞
- 文献传递
- 微细电化学加工纳秒脉冲电源的研制被引量：3
- 2011年
- 根据微细电化学加工的工艺特点,采用CPLD器件EPM7160与8位单片机STC12C5A60S2,设计了微细电化学加工纳秒脉冲电源。脉冲参数设置通过专用键盘或RS232实现,参数显示采用国显电子的12864液晶模块实现,人机界面友好。通过RS232,电源可以接受主控计算机的实时参数调整。测试表明,脉宽、脉间等脉冲参数可调,且调节方便,通用性强。输出脉宽、脉间可以调至20ns以下,适于微细电化学加工。
- 张建华葛红宇李宏胜方力
- 关键词：微细电化学加工电源纳秒
- 伺服系统中一种新型前馈控制结构的研究被引量：10
- 2012年
- 跟踪性能是伺服系统的本质性能,前馈控制是提高交流伺服系统跟踪性能的一种有效手段。在速度前馈的基础上,研究了在转矩闭环的给定信号上增加转矩前馈的新型前馈控制结构,以提高伺服系统的位置跟踪性能。实验结果显示该控制结构大幅度地减小了交流伺服系统梯形响应或S曲线响应中的加减速段的位置跟踪误差。
- 滕福林李宏胜葛红宇周伯荣
- 关键词：伺服系统前馈控制
- 永磁同步电机调速系统的分数阶积分滑模控制被引量：18
- 2014年
- 为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的稳定性,并对该控制器进行了性能分析。理论分析和数值仿真结果表明:所提方法比整数阶积分滑模控制以及常规PI控制具有更好的动态性能和抗扰动能力,以及更高的速度跟随精度。
- 黄家才施昕昕李宏胜徐庆宏石要武
- 关键词：自动控制技术分数阶微积分积分滑模控制
- 一种闸机系统通行逻辑设计方法
- 本发明公开了一种闸机系统通行逻辑设计方法，包括步骤：搭建一个闸机虚拟仿真系统，采集所述闸机虚拟仿真系统中所有已知通行逻辑中的16个信号数据，形成信号遮挡矩阵样本；通过双线性插值预处理将所述信号遮挡矩阵样本转化成一个相对应...
- 李宏胜孔慧慧
- 文献传递
- 基于伺服系统的两维数控机床参数在线调试被引量：1
- 2011年
- 简单高效的参数调试手段也是高性能伺服系统的一个典型特征。特别是当伺服系统应用到数控机床上后,机床性能不仅要求每台伺服系统都参数最优,同时还要求各个轴上伺服系统之间性能匹配。文章提出利用电脑的高性能设计两维数控机床的伺服系统参数自整定软件,利用一些典型图案模拟加工后的性能分析结果作为伺服系统参数调整的原则,使得伺服系统的参数调试、数控机床的性能联调变得直观、高效、智能化。
- 滕福林李宏胜王建华王乐
- 关键词：伺服系统CNC参数整定
- 基于神经网络的地铁车站闸机通行控制系统通行逻辑设计被引量：3
- 2019年
- 搭建了乘客通过闸机的虚拟仿真系统,描述了乘客通过闸机的各种通行情况。基于闸机传感器采集的乘客通过闸机的通行信号,形成传感器信号遮挡矩阵样本;对矩阵样本进行双线性插值法处理后生成16×16的标准矩阵样本;将每一个标准矩阵样本视同一幅灰度图像,每一个矩阵元素为像素值,形成灰度像素矩阵。将乘客通过闸机的通行合法性判断转换为常见的机器学习中的图像分类识别,采用全连接BP(反向传播)神经网络对大量样本进行分类学习,构成神经网络闸机通行逻辑。测试结果表明,所构建的闸机通行逻辑具有良好的性能。
- 李宏胜孔慧慧康玉芳
- 关键词：地铁BP神经网络
