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李国涛

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇智能体
  • 2篇估计器
  • 1篇代价函数
  • 1篇巡检
  • 1篇液冷系统
  • 1篇视觉条件
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇输电线路巡检
  • 1篇数据清理
  • 1篇图模型
  • 1篇图片
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式设备
  • 1篇伪距
  • 1篇位姿
  • 1篇温度特性
  • 1篇线路巡检
  • 1篇换热

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇李国涛
  • 3篇张驰
  • 3篇杨忠
  • 3篇杨欣

年份

  • 3篇2022
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种智能体位姿估计器联合初始化方法
本发明公开了一种智能体位姿估计器联合初始化方法，其步骤包括：首先，构建智能体状态向量，所述状态向量包含智能体当前朝向、位置、速度、陀螺仪和加速度计偏置、GNSS接收机偏置和偏置率、视觉特征深度、里程计坐标系与世界坐标系的...
张驰杨忠廖禄伟朱傥李国涛杨欣
小型液冷系统仿真研究
目前，为了保证电子设备的可靠运行，需要使电子设备运行在一定的温度范围内。随着电子设备的发展以及功能和复杂性的日益增长，对电子设备体积有了小型紧凑的要求，同时，热载荷急剧增加，从而导致热流密度增大，以往采用空气冷却的方式已...
李国涛
关键词：换热器温度特性仿真模型
文献传递
一种基于改进YOLOv4的输电线路异物检测方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv4的输电线路异物检测方法，包括：采集输电线路巡检视频，并对其进行分帧处理，将符合输电线路附有异物的场景图片进行数据清理；然后进行标签化处理，构建输电线路场景下异物检测数据集；构建改进YO...
朱傥杨忠薛八阳张驰李国涛廖禄伟杨欣
一种基于GNSS/IMU/光流信息融合的智能体位姿估计方法
本发明公开了一种基于GNSS/IMU/光流信息融合的智能体位姿估计方法，其步骤为：首先，分别对传智能体机载感器原始数据进行预处理，包括IMU预积分、视觉特征提取及跟踪、GNSS信号滤波；然后，分别构建视觉、IMU、GNS...
张驰杨忠廖禄伟朱傥李国涛杨欣
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