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李凡

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇电机
  • 7篇机器人
  • 6篇电机驱动
  • 6篇电机驱动器
  • 6篇驱动器
  • 6篇履带
  • 6篇可变形机器人
  • 6篇变形机器人
  • 3篇等腰
  • 3篇等腰梯形
  • 3篇支撑架
  • 3篇滑块
  • 3篇滑块机构
  • 3篇齿轮
  • 2篇电动扳手
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇手爪
  • 2篇双作用
  • 2篇伺服

机构

  • 11篇河北工业大学

作者

  • 11篇李凡
  • 8篇田颖
  • 8篇吕晓玲
  • 8篇张明路
  • 6篇张绍春
  • 2篇卢钰仁
  • 1篇李林琼
  • 1篇高春艳
  • 1篇胡宝民
  • 1篇余迎新
  • 1篇李子彪
  • 1篇于建朝
  • 1篇温二丽
  • 1篇翟华明
  • 1篇张爱国
  • 1篇胡浩
  • 1篇宋保兰

年份

  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种履带可变形机器人移动平台
本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮-履复合模块，两个轮-履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动...
吕晓玲田颖张明路李凡张绍春
一种双作用机械手
本发明涉及一种双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接，腰部与大臂通过肩部中空关节轴连...
张明路张绍春吕晓玲田颖李凡
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履带可变形机器人移动平台
本发明涉及履带可变形机器人移动平台，其特征在于该移动平台包括车体模块、两个等腰梯形轮‑履模块、驱动后轮模块和辅助底轮模块；两个等腰梯形轮‑履模块左右对称布置在车体模块的两侧，辅助底轮模块安装在车体模块的底部，驱动后轮模块...
张明路李凡吕晓玲田颖张绍春
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一种履带可变形机器人移动平台
本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮‑履复合模块，两个轮‑履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动...
吕晓玲田颖张明路李凡张绍春
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基于等腰梯形结构的履带可变形机器人移动平台
本实用新型涉及基于等腰梯形结构的履带可变形机器人移动平台，其特征在于该移动平台包括车体模块、两个等腰梯形轮-履模块、驱动后轮模块和辅助底轮模块；两个等腰梯形轮-履模块左右对称布置在车体模块的两侧，辅助底轮模块安装在车体模...
吕晓玲田颖张明路李凡卢钰仁
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河北省科技创新政策响应与地市分布关系的经验研究
科技创新政策是一国(或一地区)的政府为促进科学技术创新与经济增长而采取的直接和间接的措施，涉及财政、税收、金融、知识产权等诸多方面，最终目标是通过促进创新提高整个区域创新系统的创新能力和创新绩效，最终实现经济的可持续增长...
李凡
关键词：科技创新政策聚类分析协调系统
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基于曲柄滑块结构的履带可变形机器人移动平台
本实用新型涉及基于曲柄滑块结构的履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮-履复合模块，两个轮-履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电...
田颖高春艳吕晓玲张明路李凡卢钰仁
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面向核环境的被动自适应机器人移动机构研究
本课题的研究内容是围绕国家自然科学基金项目“面向核电RCV的机器人自适应机理与高效作业方法研究”(61473113)展开的。高效高可靠性是决定核电站机器人性能的直接因素。本项目以核电站一回路中化学和容积控制系统(RCV)...
李凡
关键词：移动机器人轮式履带式参数优化
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履带可变形机器人移动平台
本发明涉及履带可变形机器人移动平台，其特征在于该移动平台包括车体模块、两个等腰梯形轮-履模块、驱动后轮模块和辅助底轮模块；两个等腰梯形轮-履模块左右对称布置在车体模块的两侧，辅助底轮模块安装在车体模块的底部，驱动后轮模块...
张明路李凡吕晓玲田颖张绍春
一种双作用机械手
本发明涉及一种双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接，腰部与大臂通过肩部中空关节轴连...
张明路张绍春吕晓玲田颖李凡
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