朱良英
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安石油学院机电与材料工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 钻机自动送钻模拟实验装置加载系统的研究被引量：5
- 2002年
- 为有效地研究钻机自动送钻系统的性能 ,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等 ,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统。由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性 ,常规的PID控制器误差较大 ,因而采用自组织模糊控制 ,提高了系统的控制性能。实验表明 ,在阶跃信号作用下 ,系统输出稳定 ,最大稳态误差 2 3% ,最大超调 5 5 % ,调整时间 8s ,峰值时间 2 4s ;系统对正弦信号的响应输出稳定 ,调整时间 9s左右 ,稳态误差小于 3%。
- 朱小平朱良英职黎光
- 关键词：自动送钻电液伺服控制模糊控制加载系统石油钻机
- 自动送钻实验系统的优化加权模糊控制被引量：5
- 2003年
- 针对自动送钻实验系统 ,设计了一种带优化加权因子的模糊控制器 ,以 ITAE积分性能指标为寻优目标函数 ,通过对误差和误差变化的加权因子的优化来获得系统的最佳模糊控制规则 ,并将其控制效果与一般模糊控制器的效果进行了仿真比较 .结果表明 ,一般模糊控制器作用于自动送钻实验系统时 ,由于超调量太大 ,系统难以正常工作 ;带优化加权因子的模糊控制器可使系统的超调量降到 4% ,调节时间为 1 7s,稳态误差小于 0 .1 % ,其他性能指标均满足要求 。
- 朱良英朱小平
- 关键词：自动送钻模糊控制最优控制
