朱江
- 作品数：33 被引量：93H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术环境科学与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种含沙棘油和透明质酸的护肤品
- 本发明公开了一种含有沙棘油的护肤品，是由沙棘油、透明质酸、油基、保湿剂、增稠剂和去离子水经乳化均质而成。本发明工艺简单，利用沙棘油中含有的多种维生素和生物活性物质，有效地增强皮肤细胞新陈代谢、抗氧化修复功能，增强皮肤抵抗...
- 韩睿程浩朱江
- 文献传递
- 我国老年大学建筑设计探讨
- 随着中国进入老龄化社会,老年教育逐渐引起人们的重视,而作为落实老年教育的重要措施——建设老年大学也日益受人关注.论文旨在对中国城市老年大学建设与设计原则进行探讨,从而为今后中国老年大学的建设提供一些借鉴.论文是以对现阶段...
- 朱江
- 关键词：老年人
- 文献传递
- 一种半导体装置
- 本发明公开了一种半导体装置，包括：衬底层、漂移层、耗尽层、抑制反偏漏电流P型区、重掺杂层、肖特基势垒层、小面积P型区；若干个相互分离的抑制反偏漏电流P型区位于漂移层和耗尽层中，用于当所述的半导体装置加反向偏压时，在耗尽层...
- 朱江丁扣宝韩雁
- 文献传递
- 危险废物电镀污泥热处置特性研究被引量：29
- 2005年
- 在获取典型危险废物原始电镀污泥的TG、DTG、DTA曲线的基础上,详细地分析了电镀污泥的热特性.对不同终温下的焚烧减重率进行了试验,发现在焚烧温度低于700℃之前已经能很好的除去电镀污泥中的水分、有机质和挥发份.通过管式炉模拟实际焚烧炉工况,研究了不同试验条件对电镀污泥中的重金属浸出特性和迁移特性的影响,结果显示高温可以有效地抑制重金属的浸出特性,但对迁移特性的影响各不相同.
- 刘刚蒋旭光池涌刘炳池朱江严建华岑可法
- 关键词：电镀污泥热重分析浸出特性
- 一种基于延时自相关的线性调频信号自适应恒虚警检测方法
- 本发明公开了一种基于延时自相关的线性调频信号自适应恒虚警检测方法，包括：将接收信号与接收信号做延时后的信号相乘，啁啾信号转化为单音信号后进行快速傅里叶变换，转化为频域信号，取模得到频域数据；将频域数据的每个采样点作为待检...
- 朱江吴洁付雁冰魏艳涂星滨瞿逢重
- 基于管件结构点云配准的激光SLAM算法
- 2025年
- 管道巡检机器人执行天然气管道内部任务的重要前提是具备定位建图能力。主流激光同步定位与地图构建(SLAM)技术在管道环境中面临两大问题:显著特征点数量不足和点云难以配准。这些问题导致SLAM算法定位精度降低,稳定性差。为了解决该问题,在FAST-LIO2的基础上提出了一种基于管件结构点云配准的激光SLAM算法。首先,针对特征点数量不足的问题,通过融合管件形状的几何先验,优化了特征提取算法。其次,针对管道中点云的几何特征配准退化问题,提出一种基于管件结构信息的配准优化方法,提取出管件的结构信息并根据管件类型进行配准。最后,通过实验结果证明所提算法较FAST-LIO2算法在管道环境下具有更好的定位精度和鲁棒性,定位精度(均方根误差)提升了30%,为管道机器人定位建图提供了一种可行的方案。
- 朱江游泽炀宋伟朱世强郑涛
- 关键词：管件点云配准
- 一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置
- 本发明公开了一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置。本发明包括半球体，半球体表面分布着永磁体；所述半球体位于下半球壳内，且两者球心相同；所述的下半球壳上分布着与半球体表面上永磁体相对应的圆孔，所述圆孔用于插入线圈柱；...
- 王滔朱江朱世强
- 文献传递
- 一种基于有效感受野调控的水下声学目标识别方法
- 本发明公开了一种基于有效感受野（Effective Receptive Field，以下简称ERF）调控的水下声学目标识别方法，提出的AEU‑Net模型具有多个分辨率支路，每个分辨率支路拥有单独的卷积核，各自会在训练过程...
- 瞿逢重朱昊頔杨劭坚魏艳朱江涂星滨
- 一种用于水声FBMC系统的信号检测方法
- 本发明公开了一种用于水声FBMC通信系统的信号检测方法。该方法是一种基于滤波器组的多载波(FBMC)水声通信技术。本方法提出的水声FBMC通信信号检测方法，是针对水声时延‑多普勒双扩展信道模型的方法，其步骤包含：利用一组...
- 瞿逢重陆雪松朱江魏艳
- 文献传递
- 一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置
- 本发明公开了一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置。本发明包括半球体，半球体表面分布着永磁体；所述半球体位于下半球壳内，且两者球心相同；所述的下半球壳上分布着与半球体表面上永磁体相对应的圆孔，所述圆孔用于插入线圈柱；...
- 王滔朱江朱世强
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