曲绍华
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制
- 2009年
- 针对一类隐含控制输入的非线性系统,引用中值定理并利用径向基神经网络的逼近能力,提出了一种稳定自适应神经网络控制方案,以实现对一类隐含控制输入未确定非线性系统的控制。通过采用2个不同的鲁棒控制项,保证了系统中所有信号都是有界的,利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统是稳定的,跟踪误差将收敛到零点的某个邻域内。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 赵彤许昕曲绍华
- 关键词：非线性系统神经网络自适应控制
- 一种基于机器视觉的单板缺陷智能挖补方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的单板缺陷智能挖补方法及系统，包括以下步骤：采集单板表面缺陷图像，构建图像数据库；对单板表面缺陷图像进行相机标定，获得单板表面位点三维几何位置与单板表面缺陷图像中对应点之间的相互关系；采用YO...
- 王勇王超刘亚魁康渴楠姚利红曲绍华孟姗
- 一类大规模系统神经网络自适应控制方案设计
- 2012年
- 针对一类大规模非线性机械系统,如自动化高速公路汽车空位调节和连续搅拌反应釜等系统,设计了一套基于前向神经网络的分散自适应控制方案以实现对其有效控制.作为直接自适应控制器,神经网络被用于逼近未知函数,所设计的两个鲁棒控制项分别用于消除互连效应和干扰项.系统稳定性得到严格证明,通过仿真进一步验证了方案的有效性.
- 曲绍华
- 关键词：分散控制自适应控制BPNN
- 一类非仿射非线性系统的神经网络输出反馈方案设计被引量：1
- 2010年
- 针对一类非仿射非线性系统,设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案,使得输出信号能够跟踪给定信号。构造观测器估计系统中的未知状态变量,采用神经网络结构补偿系统中的非线性部分,并且设计了鲁棒控制项来抵消逼近误差,增加了抗干扰能力。系统稳定性得到严格证明。仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性。
- 赵彤赵品曲绍华
- 关键词：非仿射非线性系统自适应控制神经网络
- 语音端点检测方法探析
- 2014年
- 端点检测(Endpoint Detection)也就是我们常说的语音活动检测(Voice Activity Detection),这种检测的主要作用是通过输入的信号对语音的起止点进行检测,准确的端点检测在语音识别系统中具有十分重要的作用,因此,本文就将复杂噪声环境中的语音端点检测方法进行了详细的探讨。
- 武传艳曲绍华张强
- 关键词：语音端点检测
- 一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计
- 近年来，复杂非线性系统的控制设计问题引起了各国学者的广泛关注，并取得了许多突破性的成果，像反馈线性化、自适应反演、神经网络理论、模糊逻辑控制等。但大多数研究成果都是针对的仿射型系统，非仿射型系统的研究成果相对较少。许多实...
- 曲绍华
- 关键词：非线性系统神经网络自适应控制微分几何微分代数
- 文献传递
