施闻明
- 作品数：45 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：军内科研计划重点项目武器装备预研基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 潜艇位置序列的建模与分析
- 2007年
- 在多维AR序列的最小二乘建模基础上，结合卡尔曼滤波算法，推导了应用卡尔曼滤波技术的多维AR序列参数估计方法。在确定AR模型阶数时，提出了两步F检验法。应用于潜艇位置序列分析，仿真结果表明该法减少了建模过程的计算工作量，并具有较好的预测性，可有效减少累积误差，提高潜艇定位位置准确性。
- 施闻明杨晓东
- 关键词：卡尔曼滤波
- MEMS陀螺测姿输出信号处理方法研究
- 现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEME陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与鲁棒滤波的理论对比,设计滤波器对其输出信号进行滤波降噪.实验表明,鲁棒卡尔曼滤波方法对于M...
- 施闻明宋汝刚
- 关键词：输出信号降噪效果
- 无阻尼平台惯导系统误差仿真分析
- 2008年
- 在分析无阻尼惯性导航系统基本方程的基础上，建立包括速度误差方程、位置误差方程和平台误差角方程的系统基本误差方程，进而分析了其误差特性。计算机仿真结果表明，无阻尼惯性导航系统是临界稳定系统，系统存在舒勒、傅科和地球周期振荡，其误差是周期性的、不振荡衰减的。
- 施闻明杨晓东
- 关键词：惯性导航系统
- 基于Ozone算法的GPS大地坐标变换
- 2006年
- 基于Ozone算法的GPS大地坐标变换,采用WGS-84地心坐标系。其基本参数包括椭球体长/短半轴和体扁率、地球引力常数及自转角速度等。该算法无需迭代,即可由大地直角坐标直接求出地理坐标。其算例只考虑经纬度二维情况可满足精度要求,并提高数据处理效率。
- 徐彬施闻明
- 关键词：地心坐标系地理坐标
- 天文定位中选星系统的建模与仿真被引量：2
- 2007年
- 天文导航不可避免地要涉及到一个选星的问题,选星准确与否直接影响天文导航的定位精度。基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星系统的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位系统的误差进行处理。仿真结果验证了该选星系统是可行的,误差数学模型合理有效,具有一定的实际应用价值。
- 施闻明杨晓东
- 关键词：天文定位模糊逻辑最小二乘法
- 带约束的电罗经航向自适应模型H_∞估计算法
- 2010年
- 舰艇在航行时受到风、浪以及摇摆等外部干扰,使电罗经航向输出不稳而产生误差.当舰艇机动时此现象更为明显,而且航向输出滞后于舰艇实际航向.为减小该误差以提高机动后的电罗经指向精度,本文首先推导出电罗经主轴的标准运动方程,并将其作为理想的约束条件.其次,采用自适应四参数估计法对电罗经航向数据建立模型,并进行有效预测.最后将H∞估计理论与最速跟踪微分器结合在一起,通过Riccati方程构造出合适的H∞误差约束乘子,开发出实时的H∞约束估计算法.实测数据与计算结果的对比,表明该算法能够实现电罗经航向的稳定输出.
- 夏卫星杨晓东施闻明
- 关键词：电罗经
- 导弹飞行中无陀螺惯导系统的误差分析被引量：3
- 2007年
- 导弹飞行时,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种9加速度计配置方案的研究基础上,采用线性化Kalman滤波,抑制系统误差的积累。仿真结果表明,线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。
- 施闻明杨晓东徐彬
- 关键词：惯性导航无陀螺KALMAN滤波
- 基于BP神经网络的罗兰-C的ASF修正被引量：1
- 2006年
- 将BP神经网络应用于罗兰-C导航系统的附加二次相位因子修正,以提高系统的导航精度。通过训练,找出舰船所在位置与ASF修正量之间的对应关系,从而利用该修正量对所测得的罗兰-C电波传播时差进行补偿,结果表明该方法有效,为罗兰-C的ASF修正提供了一种途径。
- 徐彬施闻明霍立平
- 关键词：BP神经网络罗兰-CMATLAB
- 基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析被引量：3
- 2006年
- 基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理。实验数据验证了该方法是合理有效的。
- 施闻明杨晓东
- 关键词：天文定位模糊逻辑最小二乘法
- 基于C++ Builder的天测罗经差算法研究
- 2007年
- 利用《航海天文历》查表的方法来获得罗经差的计算过程比较复杂。基于C++ Builder语言编程,根据观测太阳测定罗经差的计算公式,提出了一种新型的天测罗经差算法。以某舰实测数据为基础,进行计算机仿真,结果表明该方法克服了传统的查表法计算繁琐、不能满足实时定位的缺点,提高了计算效率和计算精度,具有一定的可行性。
- 郭星卫施闻明
- 关键词：天文航海罗经差
