恒庆珠
- 作品数:8 被引量:25H指数:4
- 供职机构:天津大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:北京市教育委员会科技发展计划博士科研启动基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:动力工程及工程热物理电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 参数及延迟摄动过热汽温系统鲁棒控制器的设计被引量:9
- 2001年
- 利用串级控制系统特点,对导前区及惰性区具有多个参数及延迟摄动的锅炉过热汽温鲁棒控制器的设计进行了研究。讨论了权函数的选择,求解了鲁棒PID控制器。仿真结果表明,用本文方法设计的过热汽温控制系统比常规的PID控制具有较好的鲁棒性能。
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- 关键词:锅炉过热汽温系统鲁棒控制器参数摄动
- 加热炉多性能非脆弱鲁棒控制优化设计
- 2009年
- 对加热炉非脆弱鲁棒控制问题进行研究。提出非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定带宽的前提下,对其他性能的优化过程;指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理;给出非脆弱鲁棒性能设计中将性能权函数的选取直接与系统带宽和高频干扰抑制相联系的方法;讨论基于带宽的非脆弱鲁棒性能设计权函数的选择,求解μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该设计方法是有效的。
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- 模型随工况大范围变化的过热汽温μ综合被引量:2
- 2005年
- 对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有模型摄动的过热汽温μ综合鲁棒控制问题进行了研究。该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化。对此提出了μ综合鲁棒PID汽温控制系统设计方法。讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了μ综合鲁棒PI控制器。该控制器的实现,不需要增加现有控制设备额外的开支。仿真结果表明,本文设计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能。
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- 关键词:过热汽温摄动Μ综合鲁棒控制
- 过热汽温控制系统μ综合的研究被引量:8
- 2000年
- 本文对惰性区具有大延迟及参数摄动的电厂锅炉过热汽温鲁棒控制问题进行了研究。指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理。文中讨论了权函数的选择,求解了μ综合鲁棒PI控制器。对锅炉过热汽温控制进行了仿真研究,结果表明设计的控制器满足系统鲁棒性能要求。
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- 关键词:电厂锅炉Μ综合控制系统
- 锅炉过热汽温系统H∞非脆弱鲁棒控制被引量:4
- 2003年
- 给出了锅炉过热汽温系统被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念。解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统仍具有鲁棒性的问题。提出了通过修改不确定性权函数和性能权函数可转化为用H∞混合灵敏度求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。研究了权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,本文提出的设计方法是有效的。
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- 关键词:锅炉过热汽温脆弱性鲁棒控制
- 锅炉过热汽温H∞非脆弱鲁棒控制性能权函数选择研究被引量:1
- 2007年
- 一般鲁棒控制方法研究在鲁棒稳定的前提下,考虑对干扰的抑制性能。但对于锅炉过热汽温实际系统,输入和干扰同时存在。提出了在鲁棒稳定的前提下,系统的实际输出性能才是控制系统设计的真正要求。针对实际干扰情况应采用不同的性能权函数,才能达到较好的系统输出性能。研究了性能权函数的选取。给出了求解锅炉过热汽温H∞非脆弱鲁棒PI控制器的方法,设计了H∞非脆弱鲁棒控制系统的PI控制器参数。通过仿真说明了性能权函数选择的重要性。
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- 关键词:鲁棒性能控制器
- H_∞ 控制理论在过热汽温控制中应用的研究被引量:7
- 1999年
- 研究了具有延滞不确定系统的鲁棒控制问题.指出该问题可以统一在H∞框架下进行处理.讨论了权函数的选择,求解H∞鲁棒PID控制器,并对锅炉过热汽温控制进行了仿真研究,结果表明本文的设计方法是有效的.
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- 关键词:H∞控制PID控制锅炉鲁棒控制过热汽温控制
- 精馏塔H_∞非脆弱鲁棒控制的研究
- 2004年
- 指出了对精馏塔采用高阶常规鲁棒设计的控制器进行降阶所得控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时,系统出现渐扩发散现象。提出将精馏塔控制器摄动转化为被控对象摄动。给出了不需要控制器降阶的精馏塔H∞非脆弱鲁棒PI控制器设计方法。对MIMO精馏塔系统,给出了可简化求解过程的PI控制器形式。讨论了精馏塔非脆弱鲁棒控制不确定性权函数和性能权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该精馏塔控制系统具有较好的适应性。
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- 关键词:精馏塔鲁棒控制PID控制