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徐晨

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇卫星
  • 12篇桁架
  • 10篇空间桁架
  • 6篇微纳卫星
  • 6篇纳卫星
  • 6篇机器人
  • 5篇小卫星
  • 4篇在线辨识
  • 4篇针脚
  • 4篇连接头
  • 4篇兼容性
  • 4篇惯性参数
  • 4篇磁极
  • 3篇在轨装配
  • 3篇智能体
  • 3篇配机
  • 3篇装配机
  • 3篇装配机器人
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式机器人

机构

  • 26篇西北工业大学

作者

  • 26篇徐晨
  • 25篇袁建平
  • 23篇罗建军
  • 22篇马卫华
  • 21篇王明明
  • 12篇朱战霞
  • 2篇韩楠

传媒

  • 1篇第36届中国...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇1999
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法
本发明公开了一种基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法，先利用微小卫星携带的视觉相机提供视觉信息，建立空间非合作目标的动力学模型，并结合视线测量变量，构建视线信息和空间非合作目标状态参数的关联模型；再利用微小...
马卫华袁大钟杨若宸徐晨罗建军袁建平
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用于空间桁架连接的自动吸附锁定连接机构
本发明一种用于空间桁架连接的自动吸附锁定连接机构，包括相互配合连接的接头件和凹槽件，所述的接头件端部的连接头上设置有呈花瓣状的凸起，所述的凹槽件为圆筒结构，凹槽件内部设置有连接槽，连接槽上的凹槽与所述的凸起相匹配；所述的...
卫宣伯马卫华王明明闫宇申徐晨吴珂罗建军袁建平
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一种用于空间桁架在轨组装的轮式机器人及其控制方法
本发明针对空间在轨操作与在轨组装，发明了一种用于空间在轨组装的变构型轮式机器人。该机器人可以在桁架上进行自主运行或者通过遥控进行远距离操作，通过事先制定的特殊的安装和移动策略，可以在桁架上进行精确的移动以及安装，可以实现...
罗建军吴珂王明明马卫华袁建平朱战霞徐晨闫宇申
编队航天器姿态一致性的惯量无关预设性能控制
本文针对存在外部扰动和系统不确定性的航天器编队飞行姿态一致性问题,提出了一种低复杂度的惯量无关鲁棒分布式预设性能控制方法。首先,所提出的双层预设性能函数能够先验保证姿态和角速度追踪误差的瞬态和稳态性能。其次,设计了一种惯...
徐晨罗建军魏才盛王明明袁建平
关键词：航天器编队飞行非线性控制
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一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置
本发明提供了一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，包括用于与母星连接的母星支架，母星支架的中心设置有弹簧，母星支架的四个边角分别设置有用于连接微纳卫星的支撑柱，弹簧的顶部设置有扭簧座，扭簧座中设置有扭簧，母星支...
马卫华卫宣伯侯成刚徐晨闫宇申王明明罗建军袁建平
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一种不确定大系统低复杂度鲁棒保性能分散控制方法
本发明公开了一种不确定大系统低复杂度鲁棒保性能分散控制方法，在不需要对未知动力学模型进行辨识、不需要设计自适应律等条件下，实现对不确定大型系统的鲁棒分散控制，同时在不依赖于控制器参数基础上保证控制系统的动态与稳态精度符合...
罗建军魏才盛袁建平朱战霞代洪华王明明殷泽阳徐晨
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用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构
本发明一种用于空间桁架连接的多冗余插销式连接机构，包括连接头和连接槽，所述的连接槽上设置有凹槽部分，连接头上设置有凸出部分；连接头的凸出部分与连接槽的凹槽部分相配合连接；所述的凹槽部分底部设置有第一磁铁，凸出部分顶部设置...
马卫华卫宣伯侯成刚徐晨闫宇申王明明罗建军袁建平
基于桁架装配微纳卫星追踪器及其追踪方法
本发明公开了基于桁架装配微纳卫星追踪器及其追踪方法，追踪器包括桁架游走机构、微纳卫星组和柔性围捕机构；所述的微纳卫星组包括多个(N,3≤N≤5)微纳卫星，每个微纳卫星自带姿轨控系统；所述的桁架游走机构包括N根桁架；每根桁...
马卫华孟思洋杨若宸卫宣伯徐晨侯成刚袁建平
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一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统
本实用新型公开了一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统，包括多功能补给舱，以及设置于多功能补给舱内的初始轨道，初始轨道上安装有四个空间装配机器人；空间装配机器人由三维巡游装置和小卫星组成，小卫星安装于三维巡游装置上；三...
罗建军徐晨王明明马卫华袁建平朱战霞吴珂闫宇申
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一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统及方法
本发明公开了一种使用空间机器人的空间桁架在轨装配系统及方法，包括多功能补给舱，以及设置于多功能补给舱内的初始轨道，初始轨道上安装有四个空间装配机器人；空间装配机器人由三维巡游装置和小卫星组成，小卫星安装于三维巡游装置上；...
罗建军徐晨王明明马卫华袁建平朱战霞吴珂闫宇申
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