您的位置： 专家智库 > >

徐丽丽

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：贵州大学电气工程学院更多>>
发文基金：贵州省科学技术基金贵州省国际科技合作计划更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇协调控制
  • 2篇控制器
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇直流电机
  • 1篇直流无刷电机
  • 1篇智能节点
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制器
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式技术
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇总线
  • 1篇无刷电机
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇模糊自适应

机构

  • 3篇贵州大学

作者

  • 3篇徐丽丽
  • 3篇何志琴
  • 1篇杨小柳
  • 1篇马凯
  • 1篇曹敏

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
开放式轮式机器人运动控制器的研究被引量：1
2010年
为满足机器人控制开发的开放性和通用性要求,提出基于工控机及数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)运动控制器的分布式控制结构设计,系统选用功能丰富的单片DSP作为控制器,实现两台直流无刷电动机的协调控制,利用CAN总线技术,实现上位机对电动机的实时监控管理,样机性能良好,满足了轮式机器人对电动机控制器的功能要求。
何志琴徐丽丽杨小柳
关键词：开放性智能节点协调控制CAN总线
基于模块化的智能运动控制器研究被引量：1
2010年
为满足机器人控制系统开发的开放性和通用性要求,设计一种基于DSP和CAN总线技术的高性能全数字控制系统。该系统选用功能丰富的单片DSP作控制器实现了两台直流无刷电机的协调控制,利用CAN现场总线技术,实现上位机对电机的实时监控管理,给出了系统的硬、软件设计。实验结果表明系统动静态性能良好。
何志琴徐丽丽曹敏
关键词：智能控制器直流无刷电机协调控制嵌入式技术
无刷直流电机新型控制方案的仿真研究被引量：4
2011年
为设计高性能低成本的轮式移动机器人,对永磁无刷直流电动机的控制器进行改进,利用带电流补偿的电压负反馈,实现无速度传感器控制,解决了难以安装和维护测速装置的弊病,降低成本;采用模糊自适应PID算法在线调整PID参数,提高系了系统的可靠性和鲁棒性。仿真结果证明该方案可以实现很好的调速性能。
徐丽丽何志琴马凯
关键词：无刷直流电机模糊自适应PID算法SIMULINK仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0