张金学
- 作品数：30 被引量：45H指数：4
- 供职机构：淮海工学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- OpenCV视觉应用设计被引量：4
- 2018年
- 机器视觉这个科学领域对人类的发展越来越重要,它利用机器(摄像机和计算机等)代替人眼检测、识别目标物体,甚至可以对其判断、追踪,几乎接近人眼的功能。它的应用主要有大批量的工业生产、药品检测、银行卡演示系统、表面检测及汽车电子行业。本文基于OpenCV视觉库的图像处理设计一个视觉辅助机器人,在visual C++集成开发环境中基于OpenCV和Arduino集成编辑器实现机器人行走的功能。通过摄像头采集视频流,用OpenCV进行图像处理,实时传入相关的控制程序,控制电机的转向来控制机器人的行走。
- 赵运鹏张金学周文杰邱珊珊
- 关键词：OPENCV图像处理机器视觉
- 一种咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法
- 本发明公开了一种咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法，利用仿生机器人运动控制神经网络的构建方法和一种新型神经元振荡器运动控制网络模型为仿生胸鳍的每一个主动摆动关节建立相互抑制的两神经元网络作为关节控制振荡器，振荡器的一个...
- 刘强赵琳琳洪露王经卓张金学
- 一种车型机器人路径规划方法被引量：2
- 2012年
- 在自主移动机器人的许多应用中,路径规划技术顺序地设置一套分散的路径点来引导机器人以最短的时间从起始位置到达目标点。针对移动机器人路径规划问题,提出了一种非完整型机器人路径规划技术,该技术采用基本原子操纵方法来解决车型机器人路径规划问题,并采用平滑路径规划方法来产生更多的连续路径用以解决基本原子操纵技术在做路径规划时具有很不连续的缺点从而为机器人获得最优路径。仿真结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 张金学李媛媛掌明
- 关键词：路径规划
- 基于神经网络的网络流量预测系统及其流量预测方法
- 本发明公开一种基于神经网络的网络流量预测系统及网络流量预测方法，属于计算机技术领域。所述网络流量预测系统包括数据采集模块、数据预处理模块以及网络流量预测模块，数据采集子模块采用基于端口镜像的网络方式实现对网络中各种流量信...
- 掌明卢艳宏杨瑞樊纪山王经卓宋永献孙巧榆张金学洪露
- 文献传递
- 两轮自平衡机器人的LQR实时平衡控制被引量：11
- 2013年
- 两轮平衡机器人已经成为能够为日常机器人提供未来运动方式的一个研究领域。两轮平衡机器人区别于传统形式的机器人,它需要必须具有一个独特的稳定控制系统来保持其直立。为了平衡系统该文利用平衡机器人的动态模型设计控制器,测试LQR在平衡系统的实用性并评估其性能。仿真结果表明LQR控制器可以稳定系统,并且在平衡基于倒立摆模型的两轮自平衡机器人时表现出满意的结果。
- 张金学掌明
- 关键词：LQR倒立摆
- 电子电气信息学科大类培养网络资源共享平台建设研究
- 结合当前全国教育教学改革的形势,通过对电气信息学科大类培养模式、学科教学体系链构建以及现代信息技术的应用研究,构建电子电气信息学科大类网络资源共享平台,提出在大类培养模式下开展人才培养新体系建设的探索思路.论文重点研究了...
- 龚成龙周渊深王经卓李丰林张金学陈立娟
- 关键词：高等教育教学体系
- 文献传递
- 基于四元数法的固定翼微型飞行器姿态控制被引量：5
- 2012年
- 由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务,对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须;当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时,最关心问题之一就是选用哪一种姿态描述;四元数描述法具有较少的密集计算并且提供了奇异自由的解决方案以及具有特殊的属性,可以利用它设计简单的、通用的姿态控制器;文章的主要目的是描述一个基于四元数的姿态控制器的设计和实现;该控制器关注固定翼微型飞行器脱耦滚动控制和悬停到水平飞行模式的转换;仿真结果表明了基于四元数的控制方法所设计的控制器能够对飞行器进行有效性的控制并为其提供理想的飞行姿态。
- 张金学掌明李媛媛
- 关键词：无人飞行器固定翼四元数
- 一种新型神经元振荡器
- 本发明是一种新型神经元振荡器：通过建立了一个神经元模型，然后将两个神经元之间通过抑制性突触相互连接，构成一个振荡器模型；所述的神经元模型，在具有疲劳特性的漏积分器神经元模型基础上，增加输出饱和和自兴奋性特性后，形成了一个...
- 刘强商成宇张金学
- 文献传递
- 非完整机器人Leader-Follower编队控制器设计被引量：5
- 2011年
- 编队控制是多机器人协作的最重要的研究领域,其目的是控制组中的机器人的相对位置和方向,让机器人移动作为一个整体。Le-ader-follower策略已经广泛地应用到多机器人系统编队控制中。文中涉及了非完整移动机器人leader-follower编队控制问题,然后描述了基于leader-follower策略的控制方法,最后采用输入/输出反馈线性化方法设计控制器,以确保编队的渐进稳定。在保持理想的相对距离和转向角时,该控制器能够有效地稳定编队。仿真结果表明了该编队控制方案的有效性。
- 张金学掌明
- 关键词：编队控制多机器人协作非完整机器人
- 基于综合主题词垂直搜索和聚焦爬虫的网页分类识别方法
- 本发明公开了一种基于综合主题词垂直搜索和聚焦爬虫的网页分类识别方法，属于网页搜索引擎技术领域，本发明是针对网页中动态变化的主题词垂直搜索引擎中的网页识别方法研究，主要研究如何判断一个动态变化的网页是否与主题词相关，通过计...
- 掌明卢艳宏杨瑞樊纪山王经卓宋永献孙巧榆张金学洪露
- 文献传递
